Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

1
Jak zdecydować o wielkości kroków czasowych między wykryciem a uruchomieniem sterowania?
Moje tło: Moje doświadczenie dotyczy mechaniki stałej i MES. Więc nie mam doświadczenia w robotyce / sterowaniu. opis problemu Opracowuję strategię kontroli w celu ustabilizowania skomplikowanego 6-nogowego układu dynamicznego. Momenty obrotowe Ti ze stawów każdej nogi zostaną wykorzystane do utworzenia momentu netto M na ciele, stabilizując system. Ten moment M …
3
Czy serwosilniki RC mogą się ciągle obracać?
Wiem, że serwosilniki RC są przeznaczone do precyzyjnego ruchu, a nie do ciągłej rotacji silnika prądu stałego. Czy większość serwosilników RC jest ograniczona do ruchu w ciągu jednego obrotu, czy też można je rzeczywiście obracać w sposób ciągły? To znaczy, czy ich ruch jest ograniczony do określonego łuku? A może …
2
Dodawanie siłownika lub siły do ​​przegubowego sztywnego modelu nadwozia (Featherstone)
Pracuję nad projektem, w którym muszę modelować system, który zasadniczo składa się z szeregu przegubów kulowych przymocowanych do podstawy, która jest z kolei przymocowana do przegubu pryzmatycznego (szyny). Przeczytałem Sztywne algorytmy dynamiki ciała Roy Featherstone od początku do końca , a także przeczytałem sekcję Dynamika w Springer Handbook of Robotics …
5
Niedrogie, dokładne centymetrowe pozycjonowanie satelitarne (GNSS / GPS)
Szukam najtańszej możliwej konfiguracji GPS z precyzją centymetrową bez większego hakowania HW. Nie jestem w stanie wyprodukować mojej płytki drukowanej ani lutować (choć zrobiłbym to, gdyby nie było innego sposobu), więc mile widziany jest rodzaj łatwej w montażu konfiguracji. Wiem o Piksi za 900 USD, ale wciąż jest to dla …
9 gps 
4
Wdrożenie metody sterowanej momentem obrotowym w robocie sterowanym pozycją
Pracuję z manipulatorem sterowanym pozycją. Chcę jednak wprowadzić w tym robocie metodę kontrolowaną momentem obrotowym. Czy istnieje sposób na konwersję polecenia momentu obrotowego na polecenie pozycji? Próbuję znaleźć artykuły na ten temat, ale nie mam pojęcia, od czego powinienem zacząć ani jakich słów kluczowych powinienem użyć podczas wyszukiwania. Czy masz …
2
Jak modelować nieprzewidywalny hałas w filtrze Kalmana?
Tło: Wdrażam prosty filtr Kalmana, który szacuje kierunek ruchu robota. Robot jest wyposażony w kompas i żyroskop. Moje zrozumienie: Zastanawiam się nad przedstawieniem mojego stanu jako wektora 2D , gdzie to bieżący kierunek kursu, a to szybkość obrotu zgłaszana przez żyroskop.(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} Pytania: Jeśli moje zrozumienie jest prawidłowe, nie będzie …
2
Lokalizacja robotyki Śledzenie i śledzenie?
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w zatłoczonym obszarze i prosi o poruszenie się w kierunku …
2
Rzucają światło na „systemy cyberfizyczne”
Obecnie często słyszy się o systemach cyberfizycznych . Jednak czytając ten temat, nie jest jasne, w jaki sposób systemy te różnią się od systemów rozproszonych i / lub wbudowanych. Przykłady z samej Wikipedii sprawiają, że wyglądają bardziej jak tradycyjne systemy rozproszone. Na przykład: Przykładem takiego systemu w świecie rzeczywistym jest …
4
Lokalizowanie roju robotów
Mam pokój o wymiarach 300 x 300 cm z sufitem o wysokości 25 cm (tak, dwadzieścia pięć centymetrów). Zawiera 50 małych robotów kołowych (około 20 cm x 20 cm). Komputer centralny będzie koordynował ruchy robotów, wykorzystując sieć bezprzewodową do wysyłania im poleceń pozycji. Roboty wykonają własną kontrolę pozycji w zamkniętej …
1
W jaki sposób wózek wahliwy utrzymuje ciało prawie płaskie?
W jaki sposób mechanizm wahacza utrzymuje ciało w pozycji płaskiej / utrzymuje panel słoneczny prawie płasko przez cały czas? Wiem, że istnieje system różnicowy, który łączy oba wahacze (lewy i prawy) razem. Ale jak to właściwie działa? Edytowane: Proszę podać odpowiednie referencje.
1
Łączenie filtrów Kalmana
Mój zespół buduje robota do autonomicznej nawigacji w środowisku zewnętrznym. Niedawno dostaliśmy nowy zintegrowany czujnik IMU / GPS, który najwyraźniej ma rozszerzone filtrowanie Kalmana na chipie. Daje prędkość, przechylenie i odchylenie, północ, wschód i dół, a także szerokość i długość geograficzną. Mamy jednak również enkodery przymocowane do naszych kół, które …
6
Dlaczego sondy kosmiczne wymagają ogrzewania?
Wiem, że temperatura ma wpływ na charakterystykę półprzewodników i innych materiałów, ale wiemy, jak i możemy to uwzględnić. Ponadto niższe temperatury sprawiają, że elektronika jest bardziej wydajna, a czasem nawet nadprzewodnikowa. Pamiętam, że czytałem gdzieś, że inżynierowie budujący Ciekawość nawet rozważali niskotemperaturową elektronikę do silników napędzających koła, ale ostatecznie zdecydowali …
1
Jak zrównoważyć latający quadcopter?
Używam własnego kodu do stworzenia robota quadcopter. Część sprzętowa jest skończona, ale muszę wyważić helikopter. Oryginalny film wideo pokazujący problem został udostępniony za pośrednictwem Dropbox i nie jest już dostępny. Próbowałem grać z prędkością każdego silnika, aby go wyważyć. Nie poszło. Mam na pokładzie żyroskop i akcelerometr. Ale jak mam …
5
Jak mogę wysłać wideo z mojego modułu kamery Arduino na ekran Androida?
Próbuję podłączyć moduł kamery do mojego Arduino Mega, podłączyć mój Mega do mojego telefonu z Androidem (przez BlueTooth lub inny) i wysłać widok na żywo z kamery do telefonu komórkowego. Widziałem wideo online, które pokazało to dla nieruchomych obrazów - obraz przechwycony przez moduł kamery Arduino został wysłany do Androida, …
2
Czy naprawdę potrzebuję żyroskopu do systemu stabilizacji lotu samolotu?
Pracuję nad podstawowym systemem stabilizacji lotu samolotu, który jest prekursorem pełnego systemu autopilota. Używam uratowanego Wii Motion Plus i Nunchuk do stworzenia IMU 6DOF. Pierwszym celem jest utrzymanie poziomu skrzydeł, a następnie połączenie poleceń użytkowników. Czy mam rację twierdząc, że nie wymagałoby to żyroskopu, a jedynie przyspieszeniomierza z osią 3 …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.