Pytania otagowane jako robotic-arm

3
Jak rozwiązać problem odwrotnej kinematyki?
Przednią kinematykę ramienia robota można łatwo rozwiązać. Możemy reprezentować każde połączenie za pomocą macierzy transformacji Denavit – Hartenberg . Na przykład, jeśli złącze jest siłownikiem liniowym, może mieć macierz transformacji:jat godzithi^{th} gdzie długość przedłużenia jest zdefiniowana przez d iT.ja= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000reja1⎤⎦⎥⎥⎥Ti=[10000100001di0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right]rejadid_i mając na …
3
Komunikacja między procesorami dla ramienia robota
Buduję hobby robotyczne ramię 6-DOF i zastanawiam się, jaki jest najlepszy sposób komunikacji między procesorami (3-4 AVR, maks. 18 cali separacji). Chciałbym mieć uruchomioną pętlę sterowania na komputerze, który wysyła polecenia do mikroprocesorów za pośrednictwem złącza USB Atmega32u4 do - ??? most. Kilka pomysłów, które rozważam: RS485 Plusy: wszystkie procesory …
3
Który model jest najlepszy do sterowania sprzężeniem zwrotnym manipulatorów robotycznych: MIMO lub równoległy SISO?
Obecnie projektuję ramię robota z 6-DOF, a moim celem jest możliwość podania wartości zadanych dla pozycji 3D, prędkości i orientacji ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Do tej pory miałem tylko kontrolę sprzężenia zwrotnego dla systemów SISO w College'u, więc biorąc pod uwagę …
4
Wdrożenie metody sterowanej momentem obrotowym w robocie sterowanym pozycją
Pracuję z manipulatorem sterowanym pozycją. Chcę jednak wprowadzić w tym robocie metodę kontrolowaną momentem obrotowym. Czy istnieje sposób na konwersję polecenia momentu obrotowego na polecenie pozycji? Próbuję znaleźć artykuły na ten temat, ale nie mam pojęcia, od czego powinienem zacząć ani jakich słów kluczowych powinienem użyć podczas wyszukiwania. Czy masz …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.