Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

2
Zależność między mapami chmur punktów i mapami wykresów
Najbardziej znam mapy SLAM, które są chmurami punktów, zwykle w postaci wektora takiego jak . Rozumiem także, jak stworzyć taką mapę za pomocą EKF.< x , y, θ ,fa1 x,fa1 rok, . . . ,fan x,fan y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Dzisiaj spotkałem format pliku .graph , który, jak można się spodziewać, składa się …
9 slam  mapping 
2
Czy mogę używać ROS z robotem Roomba?
Czy jest coś innego między iRobot Roomba a Create? Chcę zacząć budować własnego turtlebota i grać z ROS, ale kosztem wszystkich części będę musiał to zrobić kawałek po kawałku. Łatwo jest znaleźć tanie używane Roombas.
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
1
HMM kontra CRF do modelowania szeregów czasowych wymuszają działanie robotów oddziaływujących ze środowiskiem?
Mam szereg czasowy danych o sile robotów oddziałujących z obiektami środowiska o różnych teksturach. Chciałbym opracować modele różnych tekstur, korzystając z danych szeregów czasowych, aby sklasyfikować tekstury na kategorie gładkie, szorstkie, umiarkowane itp. Czy w tym celu wystarczą ukryte modele Markowa, czy powinienem stosować warunkowe pola losowe? Jeśli zdecyduję się …
2
Jak naładować akumulator LiFePO4?
Z tego, co widziałem, akumulatory LiFePO4 wydają się być jednym z najlepszych akumulatorów do zastosowań w robotyce. Widziałem jednak ludzi, którzy wspominali, że nie można użyć ładowarki do innej baterii, aby je naładować, ale nie rozumiem, dlaczego. Gdybym miał zbudować własny zestaw do ładowania akumulatorów LiFePO4, co konkretnie musiałby zrobić? …
9 battery 
4
Jak ustalić, czy bateria LiPo się psuje?
W naszym laboratorium używamy akumulatorów LiPo do zasilania naszych quadrotorów. Ostatnio mieliśmy problemy ze stabilnością podczas korzystania z niektórych akumulatorów. Baterie wydają się ładować i równoważyć normalnie, a nasz monitor baterii wskazuje, że są w porządku, nawet gdy są obciążone. Jednak gdy próbujemy latać quadrotor jednym z tych akumulatorów, ręcznie …
4
Jakie złącza są najbardziej niezawodne?
Jeśli przez dłuższy czas używane były złącza do okablowania sygnałowego, może się okazać, że są one zawodne. W szczególności uważam, że są one zawodne, gdy są używane przez długi czas, z szeregiem rozłączeń i ponownych połączeń: Wynika to z utraty sprężystości zaciśniętego metalowego końca drutu, co powoduje problemy z kontaktem. …
9 wiring 
3
Jakiego algorytmu mogę użyć do skonstruowania mapy badanego obszaru za pomocą szeregu czujników ultradźwiękowych?
Czujniki ultradźwiękowe są obecnie niezwykle tanie, co czyni je popularnym wyborem dla wielu hobbystycznych aplikacji robotycznych, i chciałbym użyć ich kilku (powiedzmy 10) wokół robota z algorytmem, aby zbudować przybliżoną mapę obszaru (jako robot bada go.) Nie jestem zainteresowany zajmowaniem się ruchomymi obiektami na tym etapie, tylko lokalizowaniem obiektów stacjonarnych, …
2
Pamięć kształtu Drut ze stopu do uruchamiania ramienia chwytaka robota: jak zmieniać siłę nacisku?
W przypadku zrobotyzowanego ramienia chwytającego, które projektujemy do użytku w hali produkcyjnej na bardzo małych elementach, proponujemy użycie elektrycznie aktywowanych wiązek przewodów ze stopu pamięci kształtu (SMA) do uruchomienia. Projektowane urządzenie jest podobne do maszyn Pick & Place używanych do montażu obwodu, ale porusza się po powierzchni roboczej na kołach …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.