3
Który model jest najlepszy do sterowania sprzężeniem zwrotnym manipulatorów robotycznych: MIMO lub równoległy SISO?
Obecnie projektuję ramię robota z 6-DOF, a moim celem jest możliwość podania wartości zadanych dla pozycji 3D, prędkości i orientacji ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Do tej pory miałem tylko kontrolę sprzężenia zwrotnego dla systemów SISO w College'u, więc biorąc pod uwagę …