2
Dodawanie siłownika lub siły do przegubowego sztywnego modelu nadwozia (Featherstone)
Pracuję nad projektem, w którym muszę modelować system, który zasadniczo składa się z szeregu przegubów kulowych przymocowanych do podstawy, która jest z kolei przymocowana do przegubu pryzmatycznego (szyny). Przeczytałem Sztywne algorytmy dynamiki ciała Roy Featherstone od początku do końca , a także przeczytałem sekcję Dynamika w Springer Handbook of Robotics …