Pytania otagowane jako sensors

Czujnik (zwany także detektorem) to konwerter, który mierzy wielkość fizyczną i przekształca ją w sygnał, który może być odczytany przez obserwatora lub przez (obecnie głównie elektroniczny) instrument.

4
Jaka jest różnica między Kinect dla Windows a Kinect dla XBox?
Jak widzę, istnieje ogromna różnica cen między dwoma $ 223 vs $ 99 (w Amazon). Zamierzam użyć jednego z tych z Linuksa Ubuntu do wykonywania pomiarów głębokości, nawigacji itp. I oczywiście wolę tańsze. Nie jestem jednak pewien, czy przegapię jakiś ważny punkt podczas zakładów na wersję Kinect na konsolę Xbox. …
40 sensors  kinect 
2
Jak połączyć dane liniowe i kątowe z czujników
Mój zespół i ja przygotowujemy robota zewnętrznego, który ma enkodery, IMU klasy komercyjnej i czujnik GPS . Robot ma podstawowy napęd zbiornika, więc enkodery w wystarczającym stopniu dostarczają kleszcze z lewego i prawego koła. IMU podaje przyspieszenia przechyłu, pochylenia, odchylenia i liniowe w x, yiz. Później moglibyśmy dodać inne IMU, …
8
Bezwzględne pozycjonowanie bez GPS
Za pomocą IMU robot może oszacować swoją bieżącą pozycję w stosunku do pozycji początkowej, ale z czasem pojawia się błąd. GPS jest szczególnie przydatny do dostarczania informacji o pozycji, które nie są tendencyjne z powodu lokalnego nagromadzenia błędów. Ale GPS nie może być używany w pomieszczeniach, a nawet na zewnątrz …
1
Jak działa sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego?
Naprawdę chciałbym mieć sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego dla mojego robota, ale po prostu nie stać mnie na to. Myślałem o stworzeniu jednego z moich własnych. Mam doświadczenie w stosowaniu tensometrów, ale nie potrafię ustalić, jak je rozmieścić, aby stworzyć sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego. Czy to coś, …
6
Jaki jest najtańszy / najłatwiejszy sposób na wykrycie osoby?
Chciałbym wiedzieć, czy ktoś z powodzeniem wykrył ssaka o ciepłym ciele (tj. Człowieka) przy użyciu standardowych, niedrogich czujników? Idealnie chciałbym użyć niedrogiego czujnika lub kombinacji czujników do wykrycia osoby w pokoju i zlokalizowania tej osoby. Chciałbym, aby robot wszedł do pokoju, wykrył obecność człowieka (ów), a następnie podszedł do wykrytego …
15 sensors 
4
Czy magnesy wpływają na wartości IMU?
Jestem w trakcie tworzenia robota, który wymaga 12 cylindrycznych magnesów 3x10 mm do budowy. Są 30 mm od środka robota, w którym planuję mieć IMU. Myślałem o użyciu MPU-6050. Czy magnesy wpływają na wartości? Jeśli tak, czy istnieje na to rozwiązanie? jak może mógłbym mieć tarczę lub coś w pobliżu …
13 sensors  imu 
2
Jak mogę wykryć, czy silnik prądu stałego w robocie zaczyna się zawodzić?
Jakich cech mogę szukać, które mogłyby być niezawodnymi wczesnymi sygnałami ostrzegawczymi, że silnik prądu stałego w moim robocie, na przykład używany do napędu, może zawieść? Szukam odpowiedzi, która dotyczy czujników, a nie kontroli ręcznej, aby można było zbudować obwód ostrzegający o potencjalnej awarii, zanim to nastąpi. Mam kilka pomysłów, takich …
13 sensors  failure  motor 
3
Jak mogę wykryć krawędź stołu?
Jestem nowy w robieniu robotów i właśnie mam swoje pierwsze arduino do zabawy. Chcę stworzyć robota, który będzie błąkał się po stole i będzie trwał dłużej. Myślę, że gdybym mógł, uniknęłbym upadku ze stołu. Jaki będzie najlepszy sposób, aby wykrył krawędź stołu, abym mógł zatrzymać się i obrócić? To musi …
11 sensors 
1
Jak scharakteryzować i skompensować dynamiczny wpływ prądu silnika na kompas cyfrowy?
Kompasy cyfrowe (magnetometry) wymagają dokładnej kalibracji twardego / miękkiego żelaza. Kompensuje to zakłócenia magnetyczne powodowane przez znajdujące się w pobliżu metalowe przedmioty - podwozie robota. (zdjęcie z http://diydrones.com ) Jednak kompasy cyfrowe są również podatne na pola elektryczne spowodowane stosunkowo dużą ilością prądu pobieranego przez silniki. Aby uzyskać dokładny odczyt …
2
Lokalizacja robotyki Śledzenie i śledzenie?
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w zatłoczonym obszarze i prosi o poruszenie się w kierunku …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.