1
Jak zdecydować o wielkości kroków czasowych między wykryciem a uruchomieniem sterowania?
Moje tło: Moje doświadczenie dotyczy mechaniki stałej i MES. Więc nie mam doświadczenia w robotyce / sterowaniu. opis problemu Opracowuję strategię kontroli w celu ustabilizowania skomplikowanego 6-nogowego układu dynamicznego. Momenty obrotowe Ti ze stawów każdej nogi zostaną wykorzystane do utworzenia momentu netto M na ciele, stabilizując system. Ten moment M …