Pytania otagowane jako stability

5
Czy lepiej jest mieć akumulatory rozmieszczone na wirnikach lub na środku multicoptera?
Widziałem 3 podejścia do montażu baterii w multikopteru: Wszystkie akumulatory są sztywno zamontowane w pobliżu środka płatowca Wszystkie akumulatory w torbie wisi pod środkiem płatowca Każdy wirnik ma pewną część akumulatorów sztywno zamontowanych w pobliżu / pod nim. (Na przykład quadkopter z 1/4 wszystkich akumulatorów zamontowanych pod każdym silnikiem). Który …
4
Czy można poruszać i stabilizować robota dwukołowego bez żyroskopów?
W przypadku robota dwukołowego takiego jak ten udało mi się go ustabilizować, utrzymując nieruchomość. Dokonano tego za pomocą cyfrowego systemu kontroli sprzężenia zwrotnego, odczytując pozycję kół w celu ustalenia położenia, a do określenia prędkości wykorzystano naturalną siłę elektromotoryczną wsteczną z silników kół w pętli sprzężenia zwrotnego. Utrzymywano go stabilnie za …
3
Strojenie PID quadkoptera
Kontynuując pytanie, które tu zadałem : niestabilność quadkoptera z prostym startem w trybie autonomicznym ... Chciałbym zadać kilka pytań na temat implementacji podstawowego PID dla quadrotora kontrolowanego przez moduł APM 2.6. (Używam ramki z 3DRobotics) Rozebrałem cały system sterowania do zaledwie dwóch bloków PID, jednego do kontrolowania przechyłu, a drugiego …
4
Dlaczego tak trudno jest chodzić?
Przynajmniej na dwóch nogach. Asimo , jeden z najbardziej znanych robotów humanoidalnych, jest już zdolny do chodzenia, chociaż wydaje się, że nie robi tego bardzo stabilnie. I to jest ostatni wynik. O ile wiem, nogi są zasadniczo wielowymiarowymi układami nieliniowymi, teoria ich kontroli znajduje się gdzieś na granicy „bardzo twardego” …
3
Jak ustabilizować quadcopter
Dzisiaj był pierwszy „lot” mojego quadcoptera. Używam megapiratu na Crius AIOP v2 z ramką Turnigy Talon v2. Dotknąłem tylko drążka przepustnicy na pilocie, nic więcej. Kiedy poczułem, że quadcopter ma się wystartować, pchnąłem przepustnicę jeszcze trochę, a quadcopter oscylował 2 lub 3 razy i po prostu przewrócił się, lądując na …
1
Jak zdecydować o wielkości kroków czasowych między wykryciem a uruchomieniem sterowania?
Moje tło: Moje doświadczenie dotyczy mechaniki stałej i MES. Więc nie mam doświadczenia w robotyce / sterowaniu. opis problemu Opracowuję strategię kontroli w celu ustabilizowania skomplikowanego 6-nogowego układu dynamicznego. Momenty obrotowe Ti ze stawów każdej nogi zostaną wykorzystane do utworzenia momentu netto M na ciele, stabilizując system. Ten moment M …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.