W jaki sposób wózek wahliwy utrzymuje ciało prawie płaskie?

W jaki sposób mechanizm wahacza utrzymuje ciało w pozycji płaskiej / utrzymuje panel słoneczny prawie płasko przez cały czas? Wiem, że istnieje system różnicowy, który łączy oba wahacze (lewy i prawy) razem. Ale jak to właściwie działa?

Edytowane: Proszę podać odpowiednie referencje.

Szukałem czegoś podobnego i uznałem, że Mars Rover Rocker-Bogie Differential jest naprawdę pomocny.

Z moim poziomem zrozumienia zajęło mi to trochę czasu. Ale link, który podał mi mój profesor, naprawdę mi pomógł, ma przyzwoite animacje, które pomagają zrozumieć koncepcję.

Okej, więc oto moje rozumienie mechanizmu. Układ różnicowy może zasadniczo składać się z jednego z tych dwóch mechanizmów: przekładni różnicowej i listwy różnicowej.

Przekładnia różnicowa składa się z trzech biegów. Ten w środku (2) jest połączony z korpusem, a te na bocznych (1) wahaczach systemu.

Gdybyś podniósł wahacz do góry i przytrzymał ciało nienaruszone, i przechylił jeden z bocznych wahaczy w dół, koła zębate w skrzyni biegów sprawiłyby, że wahacz po drugiej stronie przechyliłby się w górę. Jeśli przechylisz go w górę, drugi przechyli go w dół. Bardziej złożony system wykorzystuje więcej biegów, aby uczynić cały system bardziej wrażliwym na ruchy.

Jeśli chodzi o pasek różnicowy, nie jest używany w łaziku, ponieważ koliduje on z panelem słonecznym, ale działa w podobny sposób. Z wyjątkiem pręta łączącego dwa klawisze. I ten pręt jest obracany pośrodku na ciele.

Tak więc, o ile rozumiem, spójrz na zdjęcie i rozważ koła po obu stronach (koła zębate ponumerowane 1). Jeśli jeden z biegów (powiedzmy najwyższy) obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, spowoduje to, że Gear nie będzie. 2 (który znajduje się w zagajniku obu pozostałych biegów). Przesuń w lewo. Co z kolei sprawiłoby, że inny sprzęt No.1 Gear obracałby się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

UWAGA: WSZYSTKIE PRZEKŁADNIE DOPASUJĄ DO KAŻDEJ INNEJ. Tak więc każdy obrót zachodzący w tym systemie wpływa na pozostałe dwa biegi. Koła zębate są zamocowane lub ustawione w taki sposób, że nr 1 biegną w przeciwnych kierunkach.

Tutaj możesz zobaczyć różnicowy pasek ciekawości.