Pracuję z manipulatorem sterowanym pozycją. Chcę jednak wprowadzić w tym robocie metodę kontrolowaną momentem obrotowym. Czy istnieje sposób na konwersję polecenia momentu obrotowego na polecenie pozycji?
Próbuję znaleźć artykuły na ten temat, ale nie mam pojęcia, od czego powinienem zacząć ani jakich słów kluczowych powinienem użyć podczas wyszukiwania. Czy masz jakieś propozycje?