Przetwarzanie sygnałów

3

Jaka jest różnica między filtrami liniowymi i nieliniowymi?

Jak filtr średni nazywany jest filtrem liniowym, a filtr środkowy nazywany jest filtrem nieliniowym? Rozumiem, jak działa filtr średni i mediana, ale nie byłem w stanie odnosić się do terminu liniowy i nieliniowy. Proszę wyjaśnij mi przykład.

18 image-processing filters discrete-signals signal-analysis filtering

3

Dobry podręcznik do projektowania filtrów sygnałów

Od kilku miesięcy temu zacząłem aktywnie uczestniczyć w obszarze kontroli układów dynamicznych. W większości przypadków zaprojektowanie kontrolera dla danego systemu dynamicznego będzie wymagało zastosowania technik cyfrowego przetwarzania sygnałów, szczególnie w dziedzinie filtrów sygnałów. Ponieważ nie mam doświadczenia w inżynierii sterowania, zastanawiam się, czy ktoś z was może przedstawić mi sugestie …

18 filters filter-design reference-request control-systems

2

Dlaczego używamy deskryptorów kluczowych?

Właśnie studiowałem SURF i zamierzam go wdrożyć, ale nadal nie rozumiałem, dlaczego używamy deskryptorów. Rozumiem, jakie są kluczowe punkty i jakie są ich cele, ale kiedy je wydobywamy, to dlaczego musimy używać deskryptorów? Jakie jest ich znaczenie i rola w uznaniu?

18 image-processing computer-vision opencv

3

Dlaczego wielkości są znormalizowane podczas syntezy (IDFT), a nie analizy (DFT)?

W większości przykładów i kodu FFT, który widziałem, wynik (wielkości częstotliwości) operacji DFT do przodu jest skalowany przez N - tzn. Zamiast dawać ci wielkość każdego przedziału częstotliwości, daje ci N razy wielkość. Operacyjnie dzieje się tak po prostu dlatego, że DFT oblicza się, biorąc wewnętrzny iloczyn sygnału z każdą …

17 fft dft magnitude normalization

1

Wykorzystanie filtru przewidywania błędów do filtrowania częściowo znanego sygnału

Próbuję owinąć głowę wokół właściwego użycia filtru Wiener lub filtru przewidywania błędów do filtrowania danych. Wydaje mi się, że jest to tylko filtr wybielający, więc w jaki sposób jest używany, gdy dane, które chcesz odzyskać, nie są sygnałem AWGN? Na przykład mam sygnał, który ma kilka sygnałów zakłócających tarcie - …

17 adaptive-filters

3

Jak wykryć gradienty i krawędzie na obrazach?

Chcę być w stanie znaleźć punkty na obrazach, które są środkiem gradientu radialnego, jak ten pokazany na lewym zdjęciu poniżej. Jakieś pomysły na to, jak mogę zastosować transformację Hougha lub inną metodę wizji komputerowej? Dzięki przykładowy obraz wyszukiwania:

17 image-processing computer-vision gradient

4

Intuicyjne wyjaśnienie śledzenia za pomocą filtrów Kalmana

Byłbym bardzo wdzięczny za intuicyjne wyjaśnienie (wizualnego) śledzenia za pomocą filtrów Kalmana. co wiem: Krok prognozy: Dynamiczny stan systemu : lokalizacja docelowa w czasiextxt\mathbf x_tttt Pomiar : obraz w czasie indeks (??)ztzt\mathbf z_tttt Na podstawie zdjęć / pomiarów Chcę przewidzieć stan ? (używając równania dynamicznego) Czy to prawda?1 → ( …

17 computer-vision kalman-filters tracking

4

Jak obliczyć płaskość spektralną z FFT?

Ok, płaskość widmowa (zwana również entropią Wienera) jest zdefiniowana jako stosunek średniej geometrycznej widma do jego średniej arytmetycznej. Wikipedia i inne źródła podają spektrum mocy . Czy to nie jest kwadrat transformaty Fouriera? FFT wytwarza „widmo amplitudy”, a następnie wyliczasz to, aby uzyskać „widmo mocy”? Zasadniczo chcę wiedzieć, czy spectrum …

17 fft frequency-spectrum power-spectral-density

2

Czy filtr Kalmana nadaje się do filtrowania rzutowanych pozycji punktów, biorąc pod uwagę kąty Eulera urządzenia przechwytującego?

Mój system jest następujący. Używam kamery urządzenia mobilnego do śledzenia obiektu. Z tego śledzenia otrzymuję cztery punkty 3D, które wyświetlam na ekranie, aby uzyskać cztery punkty 2D. Te 8 wartości są dość hałaśliwe ze względu na wykrycie, więc chcę je filtrować, aby ruch był płynniejszy i bardziej realistyczny. Jako drugi …

17 filters kalman-filters state-space

1

Jakie są właściwe kroki przetwarzania wstępnego do przeprowadzenia analizy niezależnych składników?

Jakie są właściwe kroki dla wstępnego przetwarzania moich przebiegów w celu późniejszego wykonania niezależnej analizy składowej (ICA)? Rozumiem, że chociaż dalsze wyjaśnienie tego nie boli, ale bardziej interesuje mnie dlaczego.

17 preprocessing ica

2

Jak zaprojektować filtry interpolacyjne Nyquist za pomocą algorytmu Parks-McClellan?

Możemy łatwo zaprojektować filtry interpolacyjne, które spełniają pewne ograniczenia w dziedzinie częstotliwości za pomocą algorytmu Parks-McClellan . Jednak nie jest od razu jasne, jak egzekwować ograniczenia w dziedzinie czasu; w szczególności jestem zainteresowany generowaniem filtrów Nyquist. Więc jeśli oversampling jest jeden raz N, chcę, aby filtr miał zero przecięć kNdla …

17 filters parks-mclellan interpolation

1

Jakie techniki aproksymacji istnieją dla funkcji pierwiastka kwadratowego?

Muszę zaimplementować aproksymację do odwrotności xxxxx^x , tj. Kwadratowej funkcji super-root (ssrt). Na przykład s s r t (2)≈1,56ssrt(2))≈1,56\mathrm{ssrt}(2) \approx 1.56 oznacza, że 1,561,56≈ 21,561,56≈2)1.56^{1.56} \approx 2 . Nie interesuje mnie żadna konkretna dokładność / głębia bitowa, ponieważ rozumiem, jakie są moje opcje w przeciwieństwie do prostszych podejść wykorzystujących serie …

17 approximation

3

Różnica między SNR a PSNR

Zrozumiałem, że SNR to stosunek mocy sygnału do mocy szumu. Jeśli chodzi o obrazy, to w jaki sposób na oryginalny obraz wpływa dodatkowy szum. W PSNR bierzemy kwadrat wartości szczytowej na obrazie (w przypadku obrazu 8-bitowego wartość szczytowa wynosi 255) i dzielimy ją przez średni błąd kwadratowy. SNR i PSNR …

17 image-processing

1

Pomoc w obliczaniu / zrozumieniu MFCC: Współczynniki cepstrum częstotliwości Mel

Czytałem fragmenty w Internecie, ale po prostu nie mogę tego wszystkiego poskładać. Mam podstawową wiedzę na temat sygnałów / DSP, które powinny być wystarczającymi warunkami do tego. Jestem zainteresowany ostatecznym kodowaniem tego algorytmu w Javie, ale jeszcze go nie rozumiem i dlatego tu jestem (liczy się to jako matematyka, prawda?). …

17 discrete-signals signal-analysis mfcc

2

Wykrywanie koła w hałaśliwych danych obrazu

Mam obraz, który wygląda jak ten poniżej: Próbuję znaleźć promień (lub średnicę) koła. Próbowałem użyć okrągłej transformacji Hougha (przez matlaba imfindcircles(bw,[rmin rmax],'ObjectPolarity','bright')) i dopasowując się do koła lub elipsy (funkcja stworzona przez dom, która działa całkiem dobrze dla mniej hałaśliwych danych, patrz poniżej). Próbowałem także przetwarzania obrazu, aby uzyskać wyraźniejszy …

17 image-processing matlab