Pytania otagowane jako control-systems

3
Dobry podręcznik do projektowania filtrów sygnałów
Od kilku miesięcy temu zacząłem aktywnie uczestniczyć w obszarze kontroli układów dynamicznych. W większości przypadków zaprojektowanie kontrolera dla danego systemu dynamicznego będzie wymagało zastosowania technik cyfrowego przetwarzania sygnałów, szczególnie w dziedzinie filtrów sygnałów. Ponieważ nie mam doświadczenia w inżynierii sterowania, zastanawiam się, czy ktoś z was może przedstawić mi sugestie …
1
Jak radzić sobie z biegunem ujemnym (niestabilnym) w filtrze wstępnym układu sterowania?
Odpowiadając więc, jak zaprojektować kontroler PI dla systemu z opóźnieniem czasowym pierwszego zamówienia (pytanie tutaj ) Oto równanie zamkniętej pętli do układu sterowania: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}} Pytanie: Jak radzisz sobie z normalizacją licznika w funkcji przesyłania …
2
Jak przewidywać przy użyciu danych w dziedzinie częstotliwości?
Zarówno regresję liniową, jak i filtrację Kalmana można wykorzystać do oszacowania, a następnie przewidywania na podstawie sekwencji danych w dziedzinie czasu (biorąc pod uwagę pewne założenia dotyczące modelu kryjącego się za danymi). Jakie metody, jeśli w ogóle, mogą mieć zastosowanie do przewidywania przy użyciu danych w dziedzinie częstotliwości? (np. przewidzieć …
1
Jaki jest „efekt łóżka wodnego” w projekcie systemu sterowania?
Niedawno natknąłem się na kilka uwag na temat „efektu łóżka wodnego ” w niektórych notatkach A. Megretskiego na kurs MIT na temat „wielowymiarowych systemów sterowania”. Oto fragment: Powszechny efekt, zwykle związany z niestabilnymi zerami i biegunami instalacji z otwartą pętlą, teoretycznie uniemożliwia sprawienie, by niektóre funkcje przenoszenia w zamkniętej pętli …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.