Pytania otagowane jako adaptive-filters

3
Czy wejście filtra Kalmana powinno zawsze być sygnałem i jego pochodną?
Zawsze widzę filtr Kalmana używany z takimi danymi wejściowymi. Na przykład dane wejściowe są zwykle pozycją i odpowiednią prędkością: ( x , dxret)(x,rexret) (x, \dfrac{dx}{dt}) W moim przypadku mam tylko pozycje 2D i kąty dla każdej próbki: P.ja( xja, yja)i( α1, α2), α3))P.ja(xja,yja)i(α1,α2),α3)) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad (\alpha_1, \alpha_2, …
1
Jak poprawić wydajność filtra metodą najmniejszych kwadratów (LMS) / NLMS?
Czy istnieją sposoby na zwiększenie wydajności obliczeniowej znormalizowanego filtra najmniejszych kwadratów (NLMS)? Aby to zrobić, zaproponowano filtry wielopłaszczyznowe w dziedzinie częstotliwości blokowej (MDF) , ale zabierają one także szybkość konwergencji i dokładność, ponieważ aktualizują szacunkową odpowiedź impulsową tylko raz na każdy blok, a nie raz na próbkę. Czy są jakieś …
2
Do czego służy filtr adaptacyjny?
Studiowałem trochę na temat filtra adaptacyjnego w Internecie i odkryłem, że jest to specjalny filtr, który aktualizuje jego wartość, gdy tylko będzie działać. Sprawdza różnicę między wejściem a wyjściem a użyciem funkcji błędu, a poprzednie współczynniki dowiadują się o nowych współczynnikach filtra. Ale to nie ma sensu. Zawsze stara się …
1
Dlaczego nadmierne modelowanie adaptacyjnego filtra AR NLMS naprawia ostre skoki?
Właśnie przeprowadziłem symulację autoregresyjnego modelu drugiego rzędu napędzanego białym szumem i oszacowałem parametry za pomocą znormalizowanych filtrów najmniejszych średnich kwadratów rzędu 1-4. Jako że filtr pierwszego rzędu nie modeluje systemu, szacunki są oczywiście dziwne. Filtr drugiego rzędu znajduje dobre oszacowania, chociaż ma kilka ostrych skoków. Tego należy się spodziewać po …
1
Jaka jest zaleta adaptacyjnego filtra IIR w stosunku do FIR?
Adaptacyjne filtry IIR nie są proste i mogą być niestabilne. Wiele osób twierdzi, że adaptacyjne filtry IIR używają mniej współczynników niż filtry FIR. Ciekawe, ile współczynników można zapisać w IIR? Próbowałem użyć adaptacyjnych filtrów IIR do oszacowania funkcji transferu 32-rzędowego filtra FIR. Załóżmy, że filtr IIR maM.+ N+ 1M+N+1M+N+1 współczynniki: …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.