Pytania otagowane jako design

Projektowanie mechaniczne, elektroniczne lub programowe robota.

4
Dlaczego łaziki marsjańskie są tak wolne?
Łaziki marsjańskie są zwykle bardzo wolne. Na przykład ciekawość ma średnią prędkość około 30 metrów na godzinę. Dlaczego jest tak wolno zaprojektowany? Czy to z powodu pewnych szczególnych ograniczeń zasilania, czy z innych powodów? Jaki jest główny powód, dla którego jest tak wolny?
5
Czy lepiej jest mieć akumulatory rozmieszczone na wirnikach lub na środku multicoptera?
Widziałem 3 podejścia do montażu baterii w multikopteru: Wszystkie akumulatory są sztywno zamontowane w pobliżu środka płatowca Wszystkie akumulatory w torbie wisi pod środkiem płatowca Każdy wirnik ma pewną część akumulatorów sztywno zamontowanych w pobliżu / pod nim. (Na przykład quadkopter z 1/4 wszystkich akumulatorów zamontowanych pod każdym silnikiem). Który …
3
Dlaczego projektanci łazików marsjańskich wolą koła od gąsienic?
Zazwyczaj łaziki marsjańskie używają kół, a nie gąsienic. Myślę, że Duch miałby większe szanse na wydostanie się z tej miękkiej gleby, gdyby miała ślady. Ogólnie rzecz biorąc, struktura powierzchni Marsa nie jest znana z góry, więc wydaje się, że lepiej jest przygotować ją na trudny teren, więc używaj torów. Dlaczego …
3
Obliczanie wydajności kół Mecanum
Należę do zespołu FIRST Robotics i zastanawiamy się nad użyciem kół Mecanum do naszego robota. Jakie są zalety i wady korzystania z koła Mecanum w porównaniu do zwykłych? Patrząc przez Google, wygląda na to, że koła Mecanum dają większą mobilność, ale nie mają tak dużej przyczepności. Czy są jakieś inne …
3
Kiedy FPGA należy stosować w robotyce?
FPGA ma zalety, takie jak wiele punktów IO, ale potem znowu trzeba myśleć, co na bardzo niskim poziomie z przerzutników i pionierem na obszarach, gdzie rzeczy nie są jeszcze dojrzałe - przykładowo patrz na to pytanie tutaj o rozwoju narzędzi informatycznych na FPGA - obecnie tak rozumiem! Teraz FPGA została …
3
Jak mogę kontrolować szybki (200 Hz) system czasu rzeczywistego za pomocą wolnego (30 Hz) systemu?
Obecnie projektujemy robota mobilnego + ramię montowane z wieloma kontrolowanymi stopniami swobody i czujnikami. Rozważam architekturę w dwóch częściach: Zestaw kontrolerów czasu rzeczywistego (Raspeberry Pis z systemem RTOS, takich jak Xenomai lub mikrokontrolery z czystego metalu) do sterowania silnikami ramion i enkoderami. Nazwijmy te maszyny RTx, gdzie x = 1,2,3… …
2
Różnice między układem kierowniczym Ackermann a standardowymi rowerami trójkołowymi dotyczące kinematyki?
Mam następujące pytanie o pracę domową: Jakie są ogólne różnice między robotami ze sterowaniem Ackermann a standardowymi rowerami lub trójkołowymi pod względem kinematyki? Ale nie widzę różnic, jakie powinny być, ponieważ robot podobny do samochodu (z 2 stałymi tylnymi kołami i 2 zależnymi regulowanymi przednimi kołami) może być postrzegany jako …
1
Wybór odpowiednich wymiarów dla podwodnego szybowca
Chcę potencjalnie zbudować podwodny szybowiec , rodzaj łodzi podwodnej, która jest powolna, ale może działać przy bardzo niskim poborze mocy. Jednak, aby działało to skutecznie, znalazłem kilka źródeł wskazujących, że wymiary komponentów, zwłaszcza skrzydeł, są kluczowe dla jego sukcesu. Znalazłem jednak bardzo rzadkie informacje o tym, jakie powinny być te …
12 design  underwater  auv 
4
Jakie są przyjazne dla człowieka określenia dotyczące orientacji robota mobilnego i względnego kierunku obiektów innych niż robot?
W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.