Pytania otagowane jako algorithm

6
Jaki algorytm powinienem wdrożyć, aby zaprogramować robota sprzątającego pomieszczenie?
W przypadku tego pytania załóż, że następujące rzeczy nie są znane: Rozmiar i kształt pokoju Lokalizacja robota Obecność wszelkich przeszkód Załóżmy również, że następujące rzeczy są stałe: Rozmiar i kształt pokoju Liczba, kształt i lokalizacja wszystkich (jeśli w ogóle) przeszkód Załóżmy, że robot ma następujące właściwości: Może poruszać się tylko …

2
Czy RRT * gwarantuje asymptotyczną optymalizację przy minimalnym koszcie rozliczenia?
Wykazano, że optymalny algorytm planowania ruchu oparty na próbkowaniu (opisany w tym artykule ) daje ścieżki bezkolizyjne, które zbiegają się z ścieżką optymalną wraz ze wzrostem czasu planowania. Jednak, o ile widzę, dowody optymalności i eksperymenty przyjęły, że metryką kosztu ścieżki jest odległość euklidesowa w przestrzeni konfiguracji. Can RRT * …

2
Jaki jest skuteczny sposób na odwiedzenie każdej dostępnej przestrzeni na siatce z nieznanymi przeszkodami?
Próbuję stworzyć mapę przeszkód w dość zgrubnej przestrzeni siatki 2D, używając eksploracji. Wykrywam przeszkody, próbując przenieść się z jednego pola na sąsiednie pole, a jeśli to się nie powiedzie, w polu docelowym jest przeszkoda (w tym problemie nie ma koncepcji czujnika odległości). przykładowa siatka http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (na przykład) Proces jest zakończony, …

2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.