Pytania otagowane jako motor

Bez kwalifikacji „silnik” jest zwykle rozumiany jako obrotowy silnik elektromechaniczny, zazwyczaj o konstrukcji szczotkowanej lub bezszczotkowej.

2
Dlaczego kondensatory są dodawane do silników (równolegle); jaki jest ich cel?
Widziałem wiele silników z kondensatorami podłączonymi równolegle w botach. Najwyraźniej chodzi o „bezpieczeństwo” silnika. Jak rozumiem, wszystko to zrobi to wygładzenie wszelkich fluktuacji - i wątpię, aby fluktuacje mogły mieć jakikolwiek niekorzystny wpływ na silnik. Najwyraźniej chronią one silnik, jeśli wał jest spowalniany / blokowany, ale nie widzę, jak to …
51 motor  protection 
11
Zapobieganie wyciekom w wałach silnika podwodnych botów
Podczas budowy bota wodnego zawsze musimy starać się zapobiegać wyciekom z oczywistych powodów. Teraz otwory na przewody mogą być łatwo wodoszczelne - ale co z silnikami? Możemy łatwo uszczelnić obudowę na miejscu (i wypełnić dowolne otwory w obudowie), ale część, w której oś styka się z obudową, pozostaje nadal niezabezpieczona. …
4
Co to jest prąd utyku i wolny prąd silników?
Jakie są utknięcie i wolne prądy silnika elektrycznego? Na przykład ten silnik Vex wyświetla swoje utknięcie i wolne prądy na dole strony. Myślę, że rozumiem ogólny pomysł, ale pomocny byłby szczegółowy opis.
31 motor  current 
6
Robot nigdy nie idzie prosto
Używam 2 identycznych silników prądu stałego i kółka samonastawnego. Silniki są podłączone do sterownika silnika L293D i są sterowane przez RPi . Robot nie jedzie prosto. Skręca w prawo. Pracuję oba silniki na 100% PWM . Co próbowałem naprawić błąd: Dostosowałem PWM koła jadącego szybciej do 99% , ale robot …
4
Czy podłączenie dwóch serwomotorów podwoi moment obrotowy?
W przypadku mojego robota używam dwóch serwomechanizmów o ciągłym obrocie do obracania pręta gwintowanego. Staram się, aby ten projekt był jak najtańszy. Oto serwa, które mogę znaleźć: Serwo nr 1: Jest to bardzo tania opcja i ma połowę potrzebnego momentu obrotowego. Serwo nr 2: To ma cały moment obrotowy, którego …
16 motor  rcservo 
1
Czy obracanie silnika NXT ręcznie go uszkodzi?
Słyszałem wiele twierdzeń, że ręczne obracanie silnika NXT ręcznie może potencjalnie go uszkodzić. Zastanawiałem się, czy była to przynajmniej częściowo prawda i czy istnieją dowody potwierdzające lub odrzucające ten pomysł. Wiem, że niektóre projekty (np. Wytrawianie szkicu) wykorzystują wbudowany czujnik obrotu do pomiaru, o ile silnik się obrócił, więc pomyślałem, …
14 motor  nxt  mindstorms 
5
Jak przekonwertować ruch pionowy na poziomy
Jestem zainteresowany wykorzystaniem tego miniaturowego silnika (silnika Squiggle Micro ) do tworzenia bardzo małych ruchów poziomych . Jednak ze względu na bardzo ograniczoną przestrzeń mogę umieścić ją tylko pionowo w moim projekcie. Zakładając, że silnik jest umieszczony w następujący sposób, w jaki sposób można go dostosować do równoczesnego ruchu pod …
2
Jak mogę wykryć, czy silnik prądu stałego w robocie zaczyna się zawodzić?
Jakich cech mogę szukać, które mogłyby być niezawodnymi wczesnymi sygnałami ostrzegawczymi, że silnik prądu stałego w moim robocie, na przykład używany do napędu, może zawieść? Szukam odpowiedzi, która dotyczy czujników, a nie kontroli ręcznej, aby można było zbudować obwód ostrzegający o potencjalnej awarii, zanim to nastąpi. Mam kilka pomysłów, takich …
13 sensors  failure  motor 
1
Czym różni się bezszczotkowy silnik kardanowy od zwykłego bezszczotkowego silnika?
Jak zaprojektowano silniki bezszczotkowe w zespole kardanowym? Oczywiście nie wymaga ciągłej rotacji, ale wymaga dokładnej kontroli dokładnej pozycji. Zauważyłem, że silniki w moim gimbalu nie mają zwykłych magnetycznych pozycji „zatrzaskowych”, które robią moje inne silniki. Jakie są podstawowe różnice konstrukcyjne w tego rodzaju silnikach, jeśli występują?
12 motor 
2
Jak obliczyć wymaganą częstotliwość pętli dla kontrolera serwo?
Mam silnik, który napędza ciąg podłączony do ogniwa obciążnikowego. Chciałbym zaimplementować kontroler w zamkniętej pętli, aby kontrolować obciążenie przykładane przez silnik do łańcucha. Jak przejść do określania wymaganej częstotliwości pętli, aby stworzyć stabilny system sterowania? Czy jest to coś w rodzaju częstotliwości Nyquista, w której prędkość pętli powinna być co …
11 control  motor  force 
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.