Jak wspomniano Rocketmagnet, tylko dlatego, że silnik jest wyceniony na 2,5 W, nie oznacza to będzie ciągnąc 2,5 W cały czas . Większość robotów ma maksymalnie 1 lub 2 serwomechanizmy, które działają jednocześnie z pełną mocą; pozostałe mają bardzo małe obciążenia mechaniczne (a zatem pobierają znacznie mniej energii elektrycznej) lub są „wyłączone”, a zatem pobierają praktycznie zerową energię elektryczną.
Prowadzi to do 2 bardzo różnych podejść do zasilaczy:
Roboty na uwięzi i komputery stacjonarne używają zasilacza i radiatorów, które mogą poradzić sobie z maksymalnym możliwym poborem mocy w najgorszym przypadku - gdy wszystko pobiera maksymalną moc w tym samym czasie. 27 serwomechanizmów * 2,5 W przy 5 V wymaga zasilania 5 VDC i co najmniej 14 A (lub być może kilku zasilaczy 5 VDC, które stanowią co najmniej 14 A).
Autonomiczne roboty i nowoczesne laptopy używają zasilacza i radiatorów, które mogą poradzić sobie z pewną mocą cieplną . Niektórzy ludzie dowolnie wybierają TDP, który jest znacznie mniejszy niż moc najgorszego przypadku, ale nieco powyżej mocy wymaganej w „typowych sytuacjach”. Następnie zasilacz jest zaprojektowany tak, aby mógł obsłużyć każde obciążenie od 0 do nieco powyżej TDP. Reszta systemu została zaprojektowana tak, aby nigdy nie przekraczałaTDP - może z wyjątkiem kilku milisekund. Najprostszym podejściem jest posiadanie czegoś, co mierzy całkowity pobór prądu - wtedy, gdy prąd przekracza TDP, załóż, że wszystko już potwornie poszło nie tak, i wyłącz wszystko na kilka sekund. Bardziej wyrafinowane podejścia mierzą prąd każdego silnika osobno: gdy niektóre silniki zatrzymują się, „tryb utykania” zabija moc tego jednego silnika, więc robot nadal wykorzystuje inne silniki z pełną mocą. Gdy wiele silników pobiera zbyt duży prąd całkowity, „tryb zmęczony” zmniejsza moc wszystkich silników, dzięki czemu robot nadal używa wszystkich silników z mniejszą prędkością.
Bezpieczniki 5 V?
Możesz zainstalować jeden duży bezpiecznik 14 A. Lub możesz zainstalować 27 pojedynczych bezpieczników 0,5 A, jeden w linii zasilania + 5 V każdego silnika. Lub oba. Prawdopodobnie łatwiej będzie ci znaleźć bezpieczniki „12 V” lub „250 V”, które sprawdzą się w twojej aplikacji.
Dostępnych jest wiele tanich polifusów (zaprojektowanych w celu ochrony portów USB 5 V przed nadmiernym prądem). Niestety, polyfuse potrzebują kilku sekund na „wysadzenie” - zbyt późno, aby chronić rzeczy przed trwałym uszkodzeniem, ale wystarczająco szybko, aby powstrzymać rzeczy przed nagrzaniem, podpaleniem i spaleniem domu.
ewentualnie powiązane:
jak zrobić prosty obwód zabezpieczenia nadprądowego / wyłącznika dla 12V 1-2A?
przelicz 12 V na 5 V.
Większość osób korzystających z serwosilników korzysta z gotowego konwertera DC-DC do przekształcania dowolnego napięcia zasilającego akumulatory na 5 V wymagane przez serwomechanizmy. (c)
Widzę, że niektóre skrzynki akumulatorów 18650 ( a ) zawierają mały przetwornik DC-DC do konwersji mocy akumulatora na 5 VDC „ładowarki USB”. (Kilka osób korzysta z serwomotorów zaprojektowanych do bezpośredniego podłączenia do 12 VDC. A )
Wiele przetwornic DC-DC jest skonfigurowanych w taki sposób, aby nigdy nie pobierały więcej niż pewien maksymalny prąd z akumulatora - gdy silnik podłączony do ich utknięcia wyjściowego, przetwornik przełącza się w tryb „stałego prądu” przy pewnym niższym napięciu wyjściowym, ciągnąc mniej energii z akumulatorów. Jeśli umieścisz taki konwerter DC-DC na każdym serwomechanizmie, automatycznie wejdzie on i odpowiednio wyjdzie z „trybu awaryjnego”.
baterie
„Wybór właściwego akumulatora robota” (a)
„Baterie robotów” (b)
„Baterie, których używam w mojej robotyce” (c)
itp.
a
b
c
d
e
f