Pytania otagowane jako slam

SLAM (ang. Simultaneous Localization And Mapping) odnosi się do robota budującego mapę swojego otoczenia za pomocą danych z jego czujników (mapowanie) i jednocześnie śledzącego swoją pozycję na tej mapie (lokalizacja).

8
Bezwzględne pozycjonowanie bez GPS
Za pomocą IMU robot może oszacować swoją bieżącą pozycję w stosunku do pozycji początkowej, ale z czasem pojawia się błąd. GPS jest szczególnie przydatny do dostarczania informacji o pozycji, które nie są tendencyjne z powodu lokalnego nagromadzenia błędów. Ale GPS nie może być używany w pomieszczeniach, a nawet na zewnątrz …
3
Jak określić jakość dopasowań ICP?
W frontendach SLAM, które używają algorytmu Iterative Closest Point (ICP) do identyfikacji powiązania między dwiema pasującymi chmurami punktów, w jaki sposób można ustalić, czy algorytm utknął w lokalnym minimum i zwraca nieprawidłowy wynik? Problem definiuje się jako dopasowanie dwóch chmur punktów, które są próbkami jakiejkolwiek arbitralnej struktury powierzchni, a obszary …
14 slam 
1
Jak algorytmy SLAM radzą sobie ze zmieniającym się środowiskiem?
Robię pewne prace przygotowawcze do projektu i mam pytanie dotyczące aktualnego stanu technik SLAM. Gdy urządzenie wyposażone w SLAM wykryje obiekt, pozycja tego obiektu jest zapisywana. Jeśli spojrzysz na chmurę punktów generowaną przez urządzenie, zobaczysz punkty dla tego obiektu, a wygenerowane z niego modele będą zawierać geometrię. Jeśli obiekt zostanie …
13 slam 
2
Różnica między filtrami cząstek Rao-Blackwellized a zwykłymi
Z tego, co czytałem do tej pory, wydaje się, że filtr cząstek Rao-Blackwellized jest zwykłym filtrem cząstek stosowanym po zmarginalizowaniu zmiennej z: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Nie jestem do końca pewien tego wniosku, dlatego chciałbym poznać dokładne różnice między tymi dwoma typami filtrów. Z góry dziękuję.
1
Jaka jest różnica między SAM a SLAM?
Jaka jest różnica między wygładzaniem i mapowaniem (SAM) a równoczesną lokalizacją i mapowaniem (SLAM)? Te ogólne podejścia wydają się ściśle ze sobą powiązane. Czy ktoś może opisać różnice?
12 slam 
4
Jak uzyskać gęste chmury punktów z kamer stereo?
Próbuję użyć kamery stereo do rekonstrukcji sceny, ale zwykle mogę uzyskać tylko rzadkie chmury punktów (tj. Ponad połowa obrazu nie ma żadnych właściwych informacji o głębokości). Zdaję sobie sprawę, że algorytmy przetwarzania stereo polegają na obecności tekstury na obrazach i mają kilka parametrów, które można dostosować, aby uzyskać lepsze wyniki, …
1
Kto wymyślił (lub spopularyzował) termin „SLAM”?
Zgodnie z artykułem Wikipedii na temat SLAM , oryginalny pomysł pochodzi od Randala Smitha i Petera Cheesemana ( O oszacowaniu i reprezentacji niepewności przestrzennej [PDF]) w 1986 r. I został dopracowany przez Hugh F. Durrant-Whyte'a i JJ Leonarda ( Jednoczesne budowanie map oraz lokalizacja autonomicznego robota mobilnego ) w 1991 …
10 slam 
1
Łączenie mapy najmniejszych kwadratów
Tutaj jest dużo tła, przewiń pytanie w dół Próbuję algorytmu łączenia mapy opisanego w odcinku Jak daleko jest SLAM od problemu liniowych najmniejszych kwadratów ; konkretnie wzór (36). Kod, który napisałem, wydaje się zawsze przyjmować wartości drugiej mapy dla punktów orientacyjnych. Moje pytanie brzmi: czy dobrze rozumiem tekst, czy popełniam …
10 slam 
2
Zależność między mapami chmur punktów i mapami wykresów
Najbardziej znam mapy SLAM, które są chmurami punktów, zwykle w postaci wektora takiego jak . Rozumiem także, jak stworzyć taką mapę za pomocą EKF.< x , y, θ ,fa1 x,fa1 rok, . . . ,fan x,fan y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Dzisiaj spotkałem format pliku .graph , który, jak można się spodziewać, składa się …
9 slam  mapping 
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
3
Jakiego algorytmu mogę użyć do skonstruowania mapy badanego obszaru za pomocą szeregu czujników ultradźwiękowych?
Czujniki ultradźwiękowe są obecnie niezwykle tanie, co czyni je popularnym wyborem dla wielu hobbystycznych aplikacji robotycznych, i chciałbym użyć ich kilku (powiedzmy 10) wokół robota z algorytmem, aby zbudować przybliżoną mapę obszaru (jako robot bada go.) Nie jestem zainteresowany zajmowaniem się ruchomymi obiektami na tym etapie, tylko lokalizowaniem obiektów stacjonarnych, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.