Pytania otagowane jako otherservos

3
Jak przeprowadzana jest kontrola PIV?
Rozważam eksperymentowanie z kontrolą PIV zamiast kontroli PID. W przeciwieństwie do PID, kontrola PIV ma bardzo mało wyjaśnień w Internecie i literaturze. Istnieje prawie jedno źródło informacji wyjaśniających tę metodę, którym jest artykuł techniczny autorstwa Parker Motion . Z diagramu metody sterowania (który znajduje się w domenie Laplace'a) rozumiem to, …
2
Płynny ruch serwa dla robota pełzającego
Niedawno zrobiłem małego robota gąsienicowego, który miał dwie nogi o dwóch stopniach swobody, czyli łącznie 4 serwa RC. Podczas programowania ruchu nóg zauważyłem, że poruszają się one raczej sztywno. Ma to sens, że wewnętrzny kontroler serwa RC miałby bardzo szybką reakcję na polecenia pozycji, ale chciałem, aby mój robot poruszał …
3
Jakie są oznaki uszkodzenia serwa?
Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie działał Bawiłem …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.