Dlaczego projektanci łazików marsjańskich wolą koła od gąsienic?

Zazwyczaj łaziki marsjańskie używają kół, a nie gąsienic. Myślę, że Duch miałby większe szanse na wydostanie się z tej miękkiej gleby, gdyby miała ślady. Ogólnie rzecz biorąc, struktura powierzchni Marsa nie jest znana z góry, więc wydaje się, że lepiej jest przygotować ją na trudny teren, więc używaj torów.

Dlaczego łaziki marsjańskie zwykle używają kół, a nie gąsienic?

Myślę, że powierzchnia Marsa była dość dobrze znana , kiedy wylądował Spirit / Op.

System wahacza pozwala robotowi wspinać się na przeszkody o średnicy nawet dwukrotnie większej od kół, unikając całkowicie sprężyn. Sprężyny mogą powodować przechylenie podwozia na nierównym terenie. Obejrzyj ten film: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI i wyobraź sobie, jak bardzo podwozie pochyliby się, gdyby zostało zawieszone przez system sprężynowy lub gdyby koła były przymocowane do siebie za pomocą bieżników.

W rzeczywistości Jet Propulsion Laboratory ma dobre wideo. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Istnieje wiele powodów, dla których koła mogą być preferowane nad bieżnikami. Główne, które dotyczą łazików marsjańskich, chciałbym umieścić jako:

• Masa jest kluczową właściwością, szczególnie w przypadku misji kosmicznych. Bieżniki są zazwyczaj cięższe niż koła.

• Pojazdy bieżnikowe obsługują tylko sterowanie poślizgowe, przez co są mniej precyzyjne w sterowaniu. Biorą również więcej mocy podczas skręcania.

• W eksploracji kosmosu kluczem jest prostota. Koło ma mniej ruchomych części, które mogą ulec uszkodzeniu.

• Należy również wziąć pod uwagę właściwości materiału w celu dopasowania do warunków środowiskowych.

To może nie być największy powód, ale wyobrażam sobie, że w przypadku takich pojazdów kosmicznych koła łatwiej schować do startu, a następnie rozłożyć do lądowania.