Pytania otagowane jako mobile-robot

Robot, który jest zdolny do przemieszczania się z miejsca na miejsce, zwykle z własnej woli.

5
Jakie są powody braku autonomicznych robotów w naszych codziennych czynnościach?
Faktem jest, że im więcej szukam, tym mniej znajduję autonomiczne (prawdziwe) roboty w użyciu. Wszystkie roboty towarzyszące to zabawki o ograniczonej, bezużytecznej funkcjonalności. Za każdym razem, gdy dochodzi do klęski żywiołowej, w wiadomościach nie widać robotów poszukujących i ratowniczych. Nawet używane roboty wojskowe to maszyny zdalnie sterowane. Nie są to …
1
Jak scharakteryzować i skompensować dynamiczny wpływ prądu silnika na kompas cyfrowy?
Kompasy cyfrowe (magnetometry) wymagają dokładnej kalibracji twardego / miękkiego żelaza. Kompensuje to zakłócenia magnetyczne powodowane przez znajdujące się w pobliżu metalowe przedmioty - podwozie robota. (zdjęcie z http://diydrones.com ) Jednak kompasy cyfrowe są również podatne na pola elektryczne spowodowane stosunkowo dużą ilością prądu pobieranego przez silniki. Aby uzyskać dokładny odczyt …
2
Prawidłowy sposób korzystania z architektury Subsumption z robotem C.
Ostatnio dużo czytałem o architekturze Subsumption i istnieje kilka różnych sposobów, za którymi ludzie się opowiadają. Na przykład niektóre osoby używają globalnej zmiennej „flag”, aby mieć kontrolę nad zadaniem. Inni używają endTimeSlice()i pozwalają arbitrom naprawdę wybrać. I myślę, że to prawda. Mam tę małą sekcję kodu RobotC , nad którą …
1
Dlaczego nadal powinienem używać EKF zamiast UKF?
Bezzapachowy filtr Kalmana jest wariantem rozszerzonego filtra Kalmana, który wykorzystuje inną linearyzację polegającą na transformacji zestawu „Punktów Sigmy” zamiast rozszerzania serii Taylora pierwszego rzędu. UKF nie wymaga obliczeń jakobianów, może być stosowany z nieciągłą transformacją i, co najważniejsze, jest dokładniejszy niż EKF dla wysoce nieliniowych transformacji. Jedyną wadą, którą znalazłem, …
5
Poszukuję taniego, kołowego, programowalnego robota
Grałem w starą grę „mylić kota z lampą błyskową”, kiedy pomyślałem, że mogę zaprogramować robota mylącego kota. Coś, prawdopodobnie ze śladami, które może się wyprostować, jeśli go przewróci, i które mogę zaprogramować, aby losowo poruszało się po pokoju, obracając się przy ścianach, od czasu do czasu emitując dźwięk lub błyskając …
4
Jak zrobić „niewidocznego robota po linii”?
Chciałbym zbudować robota podążającego wirtualną ścieżką (Niewidoczna ścieżka jak „czarna linia na białej powierzchni” itp.). Jestem po prostu entuzjastycznie widząc filmy science fiction, które pokazują, że roboty niosą towary i materiały w zatłoczonym miejscu. I tak naprawdę nie podążają za fizyczną linią. Wyczuwają przeszkody, głębokość itp. Chciałbym zbudować jednego takiego …
2
Rozszerzony filtr Kalmana ze skanowaniem laserowym + znana mapa
Obecnie pracuję nad projektem dla szkoły, w którym muszę wdrożyć rozszerzony filtr Kalmana dla robota punktowego ze skanerem laserowym. Robot może się obracać z promieniem obrotu 0 stopni i jechać do przodu. Wszystkie ruchy są częściowo liniowe (napęd, obrót, napęd). Symulator, którego używamy, nie obsługuje przyspieszenia, cały ruch jest natychmiastowy. …
4
Jakie są przyjazne dla człowieka określenia dotyczące orientacji robota mobilnego i względnego kierunku obiektów innych niż robot?
W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, …
3
Quadruped Learning Simulator
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc przesłać na tablicę …
2
Lokalizacja robotyki Śledzenie i śledzenie?
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w zatłoczonym obszarze i prosi o poruszenie się w kierunku …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
2
Pamięć kształtu Drut ze stopu do uruchamiania ramienia chwytaka robota: jak zmieniać siłę nacisku?
W przypadku zrobotyzowanego ramienia chwytającego, które projektujemy do użytku w hali produkcyjnej na bardzo małych elementach, proponujemy użycie elektrycznie aktywowanych wiązek przewodów ze stopu pamięci kształtu (SMA) do uruchomienia. Projektowane urządzenie jest podobne do maszyn Pick & Place używanych do montażu obwodu, ale porusza się po powierzchni roboczej na kołach …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.