2
Prawidłowy sposób korzystania z architektury Subsumption z robotem C.
Ostatnio dużo czytałem o architekturze Subsumption i istnieje kilka różnych sposobów, za którymi ludzie się opowiadają. Na przykład niektóre osoby używają globalnej zmiennej „flag”, aby mieć kontrolę nad zadaniem. Inni używają endTimeSlice()i pozwalają arbitrom naprawdę wybrać. I myślę, że to prawda. Mam tę małą sekcję kodu RobotC , nad którą …