Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

5
Jaki jest najdokładniejszy sposób uzyskania poprawki lokalizacji za pomocą GPS?
Oczywiście GPS jest najbardziej oczywistą i dostępną technologią pozwalającą uzyskać „poprawkę” lokalizacyjną dla robota w dowolnym momencie. Jednak, chociaż czasem jest świetny, w innych lokalizacjach i sytuacjach nie jest tak dokładny, jak bym chciał, więc badam, czy istnieje względnie łatwy sposób na poprawę tej dokładności (czy nie, jeśli tak się …
12 localization  gps 
1
Czym różni się bezszczotkowy silnik kardanowy od zwykłego bezszczotkowego silnika?
Jak zaprojektowano silniki bezszczotkowe w zespole kardanowym? Oczywiście nie wymaga ciągłej rotacji, ale wymaga dokładnej kontroli dokładnej pozycji. Zauważyłem, że silniki w moim gimbalu nie mają zwykłych magnetycznych pozycji „zatrzaskowych”, które robią moje inne silniki. Jakie są podstawowe różnice konstrukcyjne w tego rodzaju silnikach, jeśli występują?
12 motor 
1
Jaki jest najlepszy sposób, aby obliczyć prawdopodobieństwo probabilistyczne robota wyposażonego w czujnik wizyjny?
Próbuję wdrożyć planowanie przestrzeni przekonań dla robota, którego głównym czujnikiem jest kamera. Podobnie jak SLAM, robot ma mapę punktów 3D i lokalizuje się, wykonując dopasowanie 2D-3D ze środowiskiem na każdym kroku. Na potrzeby tego pytania zakładam, że mapa się nie zmienia. W ramach planowania przestrzeni przekonań chcę zaplanować ścieżki dla …
3
Wirtualne środowisko testowe dla dronów
Czy ktoś wie o środowisku programistycznym robotyki idealnym do testowania programów AI dla dronów (np. Quadrocopters, samolotów, helikopterów itp.)? Chciałbym coś w rodzaju Microsoft Robotics Developer Studio, które obejmuje środowisko wirtualne (takie jak środowisko zewnętrzne z grawitacją, wiatrem itp.), Aby przetestować dynamikę lotu. Chciałbym, aby opcje dodawały czujniki do wirtualnego …
4
Jak uzyskać gęste chmury punktów z kamer stereo?
Próbuję użyć kamery stereo do rekonstrukcji sceny, ale zwykle mogę uzyskać tylko rzadkie chmury punktów (tj. Ponad połowa obrazu nie ma żadnych właściwych informacji o głębokości). Zdaję sobie sprawę, że algorytmy przetwarzania stereo polegają na obecności tekstury na obrazach i mają kilka parametrów, które można dostosować, aby uzyskać lepsze wyniki, …
4
Ustalona arytmetyka punktów na mikrokontrolerach
Często używamy mikrokontrolerów do robienia rzeczy w naszych robotach, ale musimy wykonać pewne obliczenia dziesiętne. Używanie zmiennych zmiennoprzecinkowych jest bardzo wolne, ponieważ programowa biblioteka zmiennoprzecinkowa jest automatycznie dołączana (chyba że masz wysokiej klasy mikrokontroler). Dlatego zazwyczaj używamy arytmetyki punktów stałych. Ilekroć to robię, po prostu używam liczby całkowitej i pamiętam, …
1
Wybór odpowiednich wymiarów dla podwodnego szybowca
Chcę potencjalnie zbudować podwodny szybowiec , rodzaj łodzi podwodnej, która jest powolna, ale może działać przy bardzo niskim poborze mocy. Jednak, aby działało to skutecznie, znalazłem kilka źródeł wskazujących, że wymiary komponentów, zwłaszcza skrzydeł, są kluczowe dla jego sukcesu. Znalazłem jednak bardzo rzadkie informacje o tym, jakie powinny być te …
12 design  underwater  auv 
3
Dlaczego maszyny przemysłowe nazywane są robotami?
Definicja robota jest następująca: „Paradygmat robota można opisać relacją między trzema prymitywnymi robotami: zmysłem, planem i działaniem”. Przykładem mogą być słynne „roboty Kuka”. Robot Kuka jest wstępnie zaprogramowany i wykonuje głównie jedną pętlę w kółko. Niektóre z nich mogą mieć czujniki pomiarowe, ale to wszystko. Nie myślą, nie planują ani …
1
Niejednoznaczna definicja filtru Kalmana typu błędu (pośredniego)
Jestem zdezorientowany tym, co dokładnie oznacza termin „Filtr Kalmana pośredniego” lub „Filtr Kalmana błędu”. Najbardziej prawdopodobną definicją, którą znalazłem, jest książka Maybecka [1]: Jak sama nazwa wskazuje, w formule całkowitej przestrzeni stanów (bezpośredniej) stany całkowite, takie jak pozycja i prędkość pojazdu, należą do zmiennych stanu w filtrze, a pomiary są …
2
Czy mogę używać oprogramowania do animacji cyfrowej do definiowania ruchów robotów humanoidalnych?
Pracuję z humanoidalnym robotem o wielkości (~ 130 cm) (Hubo +) i szukam sposobu na łatwe zaprogramowanie w nim nowych ruchów i gestów. Oczywiście mógłbym napisać własne narzędzie, ale szukam rozwiązania, które może wykorzystać istniejące narzędzia lub standardy ruchu robota. Moją pierwszą myślą była próba użycia oprogramowania do animacji, takiego …
11 software  motion 
3
Jak ustabilizować quadcopter
Dzisiaj był pierwszy „lot” mojego quadcoptera. Używam megapiratu na Crius AIOP v2 z ramką Turnigy Talon v2. Dotknąłem tylko drążka przepustnicy na pilocie, nic więcej. Kiedy poczułem, że quadcopter ma się wystartować, pchnąłem przepustnicę jeszcze trochę, a quadcopter oscylował 2 lub 3 razy i po prostu przewrócił się, lądując na …
5
W HRI, jak ludzie z spektrum autyzmu doświadczają „niesamowitej doliny”?
Znam ideę teorii niesamowitej doliny w interakcji człowiek-robot, w której roboty o prawie ludzkim wyglądzie są postrzegane jako przerażające. Wiem także, że przeprowadzono badania mające na celu poparcie tej teorii przy użyciu skanów MRI. Efekt ten jest ważnym czynnikiem przy projektowaniu systemów robotycznych, które mogą z powodzeniem współdziałać z ludźmi. …
3
Który model jest najlepszy do sterowania sprzężeniem zwrotnym manipulatorów robotycznych: MIMO lub równoległy SISO?
Obecnie projektuję ramię robota z 6-DOF, a moim celem jest możliwość podania wartości zadanych dla pozycji 3D, prędkości i orientacji ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Do tej pory miałem tylko kontrolę sprzężenia zwrotnego dla systemów SISO w College'u, więc biorąc pod uwagę …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.