W HRI, jak ludzie z spektrum autyzmu doświadczają „niesamowitej doliny”?

Znam ideę teorii niesamowitej doliny w interakcji człowiek-robot, w której roboty o prawie ludzkim wyglądzie są postrzegane jako przerażające. Wiem także, że przeprowadzono badania mające na celu poparcie tej teorii przy użyciu skanów MRI.

Efekt ten jest ważnym czynnikiem przy projektowaniu systemów robotycznych, które mogą z powodzeniem współdziałać z ludźmi. Aby uniknąć niesamowitej doliny, projektanci często tworzą roboty, które są bardzo dalekie od ludzkich. Na przykład wiele robotów terapeutycznych (Paro, Keepon) zaprojektowano tak, aby wyglądały jak zwierzęta lub były „słodkie” i nie stanowiły zagrożenia.

Inne roboty terapeutyczne, takie jak Kaspar , wyglądają bardzo podobnie do ludzi . Kaspar jest doskonałym przykładem niesamowitej doliny, ponieważ kiedy patrzę na Kaspara, to mnie przeraża. Jednak osoby ze spektrum autyzmu mogą nie doświadczyć Kaspara w taki sam sposób, jak ja. I zgodnie z komentarzem Shahbaza, dzieci z autyzmem dobrze odpowiedziały Kasparowi.

Podczas stosowania robotów terapeutycznych dla osób ze spektrum autyzmu niektóre podstawowe zasady interakcji człowiek-robot (takie jak niesamowita dolina) mogą być nieważne. Mogę znaleźć jakieś niepotwierdzone dowody (z Google), że ludzie ze spektrum autyzmu nie doświadczają niesamowitej doliny, ale jak dotąd nie widziałem żadnych prawdziwych badań w tym obszarze.

Czy ktoś wie o aktywnych badaniach nad interakcją człowiek-robot dla osób ze spektrum autyzmu? W szczególności, w jaki sposób stosuje się niesamowita dolina (lub nie dotyczy), gdy ludzie ze spektrum autyzmu wchodzą w interakcje z robotem podobnym do człowieka?

Krótka odpowiedź brzmi: nie . Wydaje się, że nie ma badań bezpośrednio badających, czy i jak niesamowita dolina dotyczy dzieci autystycznych. Przynajmniej wyszukiwarka Google Scholar ze słowami kluczowymi autyzm „niesamowita dolina” nie skutkuje niczym podobnym. Zgadzam się jednak, że byłby to najbardziej interesujący i użyteczny obszar badań.

Należy jednak pamiętać, że pomimo fMRI i innych badań, Dolina Niesamowitości jest daleka od uznanej za ustaloną teorię. Wynika to częściowo z tego, że Uncanny Valley jest prawdopodobnie znacznie bardziej złożona niż Mori zaproponował po raz pierwszy, to znaczy prawdopodobnie nie tylko ludzkie podobieństwo wpływa na nasze poczucie znajomości, ani znajomość nie jest jedynym czynnikiem, który ma na nią wpływ (MacDorman, 2006) .

Moim osobistym zdaniem nie ma wątpliwości, że istnieje coś takiego jak Uncanny Valley, nawet jeśli nie do końca przybiera ona kształtu, jaki Mori mu nadał (Bartneck i in., 2007). Artyści z całego świata od dawna zdają sobie z tego sprawę i celowo wykorzystali go (np. Chucky lub jakikolwiek film o zombie) lub ucierpieli, gdy do niego wpadli (Polar Express jest najbardziej znanym przykładem). Przedstawiono kilka wyjaśnień, aby to wyjaśnić (Brenton i in., 2005; MacDorman, 2005; Saygin i in., 2010) i zaobserwowano to również u małp (Steckenfinger i Ghazanfar, 2009), więc jest bardzo prawdopodobne, że Natura.

Jeśli jesteś zainteresowany tą dziedziną, prawdopodobnie spojrzałbym na to, jak ludzie cierpiący na proces autyzmu w ogóle się spotykają. W tym obszarze przeprowadzono szereg badań z wykorzystaniem prawdziwych twarzy (np. „Rysy twarzy” autyzmu podczas wyszukiwania Scholar ), a także sztucznych twarzy (np. Twarze kreskówek z autyzmem podczas wyszukiwania Scholar ). Ta różnica w dekodowaniu wyrazu twarzy może wyjaśniać, dlaczego nie odczuwają skutków niesamowitej doliny w taki sam sposób, jak inni ludzie.

W szczególności w przypadku Kaspara Blow i in. (2006) szczegółowo opisuje decyzje projektowe związane z twarzą Kaspara. Ponadto w filmie na YouTube twórcy Kaspara przytaczają przewidywalność i prostotę jako niektóre z powodów jego szczególnego projektu.

Bibliografia:

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. „Zachowanie wizualne małpy wpada do niesamowitej doliny”. Postępowania z National Academy of Sciences 106.43 (2009): 18362-18366.
• M Blow i in. „Postrzeganie uśmiechów i wymiarów robotów do projektowania interakcji człowiek-robot”. Interaktywna komunikacja robotów i ludzi, 2006. ROMAN 2006. 15. Międzynarodowe sympozjum IEEE w sprawie. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. „Androidy jako aparat eksperymentalny: dlaczego istnieje niesamowita dolina i czy możemy ją wykorzystać?” Warsztaty CogSci-2005: w kierunku społecznych mechanizmów nauki Androida. 2005.
• H Brenton i in. „Niesamowita dolina: czy istnieje”. proc HCI Annu Conf: warsztaty na temat interakcji między postaciami animowanymi przez ludzi, Edynburg. 2005.
• KF MacDorman. „Subiektywne oceny wideoklipów robotów pod kątem ludzkiego podobieństwa, znajomości i upiorności: eksploracja niesamowitej doliny”. ICCS / CogSci-2006 długie sympozjum: W kierunku mechanizmów społecznych nauki o androidach. 2006.
• AP Saygin, T Chaminade, H Ishiguro. „Postrzeganie ludzi i robotów: Niesamowite wzgórza w korze ciemieniowej”. Materiały z 32. dorocznej konferencji Cognitive Science Society. 2010 r.
• C Bartneck i in. „Czy niesamowita dolina jest niesamowitym urwiskiem?” Interaktywna komunikacja robot i człowiek, 2007. RO-MAN 2007. 16. Międzynarodowe Sympozjum IEEE w sprawie. IEEE, 2007.

Właściwie na uniwersytecie w Pizie, Centro Piaggio, Włochy, odkryliśmy to lata temu podczas pracy z robotem podobnym do człowieka i zaprezentowaliśmy go na konferencji Autyzmu w Katanii na Sycylii w 2010 roku.

• Interakcja człowiek-robot w autyzmie (PDF)

Jednym z głównych aspektów ADD / ADHD / Spectrum jest świadomość, czyli nie brak drobnych szczegółów. Zjawisko Doliny Niesamowitej jest prawdopodobnie bardziej rozpowszechnione u tych ludzi. Jednak, jak zauważono, wiele osób wystarczająco dotkniętych ASD może nie świadomie rozpoznawać otrzymywane sygnały.

Radziłbym podejmować świadomy wysiłek, aby pozostać po uroczej dla człowieka stronie Doliny Niesamowitej, ponieważ jest to jedna z najbardziej chwiejnych stron.

Roboty te wydają się przerażające, ponieważ wyglądają jak zdeformowani ludzie i osoby z autyzmem, którym trudno jest odczytać mimikę i emocje, mogą nie dostrzec deformacji robota. Mogli także reagować w drugą stronę i być bardzo przerażeni i przerażeni przez roboty. Jako osoba z ADHD mogę powiedzieć, że zdecydowanie mnie przerażają. To te, o których wspominałeś, najbardziej mnie przerażają, futurystyczne roboty z filmów nie przerażają mnie tak bardzo.

Testuję pozytywnie na zespół aspergera na wysoce potwierdzonych testach i potrafię wystarczająco dobrze odczytać mimikę twarzy, aby zauważyć pewne wzorce w moich codziennych interakcjach, a jednym z najbardziej zauważalnych „wspólnych” wzorców jest wzór obrzydzenia / wstrętu. Sekwencjonowanie jest dość proste, zaczynam mówić, w ciągu 500ms od usłyszenia mojej wypowiedzi twarz respondenta wykrzywia się w najbardziej ohydny sposób, a potem natychmiast zaczynają chcieć odejść / uciec, w jakikolwiek możliwy sposób.

Badając niesamowitą dolinę, w ramach moich badań nad wszystkimi rzeczami związanymi z zespołem aspergera, nie mogłem nie zauważyć podobieństwa moich reakcji i reakcji opisanych na wikipedii.

Wiedząc o ewolucyjnym znaczeniu zaburzeń ze spektrum autyzmu (głównie mniej z nich pracuje, zarabiają średnio mniej pieniędzy i, anegdotycznie, mają mniej przyjaciół / dziewczyn niż przeciętnie ... a pieniądze mają ewolucyjne podstawy ...) , wydaje mi się, że prawdopodobnie istnieje ewolucyjny związek między autyzmem a koncepcją niesamowitej doliny.

Teraz, zgodnie z testami, jestem „lekkim cierpiącym” (czuję się, jakbym cierpiał dużo, Uwierzcie mi), więc mogę czytać mimikę twarzy w sposób, który bardziej dotknięty najwyraźniej nie może (?) . Wydaje mi się więc, że mam rację między skrajnościami mieszania się w i czyta ludzi dobrze / nie mieszania się i nie umiem czytać ludzi dobrze, biorąc najgorsze z obu światów.