1
Jaki jest najlepszy sposób, aby obliczyć prawdopodobieństwo probabilistyczne robota wyposażonego w czujnik wizyjny?
Próbuję wdrożyć planowanie przestrzeni przekonań dla robota, którego głównym czujnikiem jest kamera. Podobnie jak SLAM, robot ma mapę punktów 3D i lokalizuje się, wykonując dopasowanie 2D-3D ze środowiskiem na każdym kroku. Na potrzeby tego pytania zakładam, że mapa się nie zmienia. W ramach planowania przestrzeni przekonań chcę zaplanować ścieżki dla …