Dzisiaj był pierwszy „lot” mojego quadcoptera. Używam megapiratu na Crius AIOP v2 z ramką Turnigy Talon v2.
Dotknąłem tylko drążka przepustnicy na pilocie, nic więcej. Kiedy poczułem, że quadcopter ma się wystartować, pchnąłem przepustnicę jeszcze trochę, a quadcopter oscylował 2 lub 3 razy i po prostu przewrócił się, lądując na śmigłach.
Więc złamałem 2 rekwizyty, moja rama jest trochę luźna, prawdopodobnie będę musiał dokręcić śruby (mam nadzieję ...). Jak dostroić oprogramowanie, aby dobrze się ustabilizowało po starcie?
Edycja:
Nie wiem, czy to była prawdziwa oscylacja, czy tylko przypadkowe przepływy powietrza, które powodują, że jest niestabilna. Wczoraj wykonałem kilka testów i było całkiem OK (nawet jeśli kilka razy się zawiesiłem). Tym razem naprawdę oscylowało, ale na zewnątrz było dość wietrznie, a quadcopter zdołał się ustabilizować. Więc prawdopodobnie będę musiał dostroić moje PID i znaleźć sposób na zrobienie tego bez awarii.
Edycja 2: Po pewnym strojeniu PID udało mi się dość dobrze ustabilizować mój quadkopter, ale wciąż trochę oscyluje. Chyba będę musiał nieco zmienić wartości, aby uzyskać idealną stabilizację.
