Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

4
Czy magnesy wpływają na wartości IMU?
Jestem w trakcie tworzenia robota, który wymaga 12 cylindrycznych magnesów 3x10 mm do budowy. Są 30 mm od środka robota, w którym planuję mieć IMU. Myślałem o użyciu MPU-6050. Czy magnesy wpływają na wartości? Jeśli tak, czy istnieje na to rozwiązanie? jak może mógłbym mieć tarczę lub coś w pobliżu …
13 sensors  imu 
2
Jaki jest skuteczny sposób na odwiedzenie każdej dostępnej przestrzeni na siatce z nieznanymi przeszkodami?
Próbuję stworzyć mapę przeszkód w dość zgrubnej przestrzeni siatki 2D, używając eksploracji. Wykrywam przeszkody, próbując przenieść się z jednego pola na sąsiednie pole, a jeśli to się nie powiedzie, w polu docelowym jest przeszkoda (w tym problemie nie ma koncepcji czujnika odległości). przykładowa siatka http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (na przykład) Proces jest zakończony, …
7
Samodzielny (lub mogący być) symulator robotyki
Jestem inżynierem oprogramowania, który zgłosi się jako organizacja non-profit, która wprowadza młode dziewczyny do technologii. Ostatnio rozmawialiśmy o metodach wprowadzania tych dzieci w świat robotyki i jestem ciekawy, jakie mamy opcje tanich opcji. Jednym bardzo atrakcyjnym pomysłem byłoby posiadanie symulatora online lub (bardziej preferowanego) samodzielnego symulatora offline, z którym możemy …
3
Komunikacja między procesorami dla ramienia robota
Buduję hobby robotyczne ramię 6-DOF i zastanawiam się, jaki jest najlepszy sposób komunikacji między procesorami (3-4 AVR, maks. 18 cali separacji). Chciałbym mieć uruchomioną pętlę sterowania na komputerze, który wysyła polecenia do mikroprocesorów za pośrednictwem złącza USB Atmega32u4 do - ??? most. Kilka pomysłów, które rozważam: RS485 Plusy: wszystkie procesory …
5
USB zamiast RS232
RS232 nie jest popularny jak kiedyś i jest głównie zastępowany przez USB [ wikipedia ]. Problemy wymienione w tym pytaniu również nie pomagają w jego reputacji. Dlatego w nowej konstrukcji systemu można pomyśleć o użyciu USB zamiast portu szeregowego do komunikacji. Jednak nadal wydaje się, że RS232 jest wybranym protokołem …
13 rs232  usb 
2
Jak mogę wykryć, czy silnik prądu stałego w robocie zaczyna się zawodzić?
Jakich cech mogę szukać, które mogłyby być niezawodnymi wczesnymi sygnałami ostrzegawczymi, że silnik prądu stałego w moim robocie, na przykład używany do napędu, może zawieść? Szukam odpowiedzi, która dotyczy czujników, a nie kontroli ręcznej, aby można było zbudować obwód ostrzegający o potencjalnej awarii, zanim to nastąpi. Mam kilka pomysłów, takich …
13 sensors  failure  motor 
2
Stworzenie szybkiego, jednolitego siłownika liniowego
Większość siłowników liniowych, które widziałem, są nierównomierne i / lub wolne. Osoby używające mechanizmu krzywkowego lub wału korbowego (i prawie wszystkiego hydraulicznego / pneumatycznego) nie mogą być poruszane ze stałą prędkością bez pewnego programowania. Osoby korzystające z mechanizmu śrubowego są jednolite, ale powolne. Jakie inne szybkie, jednolite siłowniki liniowe oprócz …
13 actuator 
2
Różnica między filtrami cząstek Rao-Blackwellized a zwykłymi
Z tego, co czytałem do tej pory, wydaje się, że filtr cząstek Rao-Blackwellized jest zwykłym filtrem cząstek stosowanym po zmarginalizowaniu zmiennej z: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Nie jestem do końca pewien tego wniosku, dlatego chciałbym poznać dokładne różnice między tymi dwoma typami filtrów. Z góry dziękuję.
3
Strojenie PID quadkoptera
Kontynuując pytanie, które tu zadałem : niestabilność quadkoptera z prostym startem w trybie autonomicznym ... Chciałbym zadać kilka pytań na temat implementacji podstawowego PID dla quadrotora kontrolowanego przez moduł APM 2.6. (Używam ramki z 3DRobotics) Rozebrałem cały system sterowania do zaledwie dwóch bloków PID, jednego do kontrolowania przechyłu, a drugiego …
3
Obliczanie wydajności kół Mecanum
Należę do zespołu FIRST Robotics i zastanawiamy się nad użyciem kół Mecanum do naszego robota. Jakie są zalety i wady korzystania z koła Mecanum w porównaniu do zwykłych? Patrząc przez Google, wygląda na to, że koła Mecanum dają większą mobilność, ale nie mają tak dużej przyczepności. Czy są jakieś inne …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.