Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

1
Jaka jest różnica między SAM a SLAM?
Jaka jest różnica między wygładzaniem i mapowaniem (SAM) a równoczesną lokalizacją i mapowaniem (SLAM)? Te ogólne podejścia wydają się ściśle ze sobą powiązane. Czy ktoś może opisać różnice?
12 slam 
4
Dlaczego tak trudno jest chodzić?
Przynajmniej na dwóch nogach. Asimo , jeden z najbardziej znanych robotów humanoidalnych, jest już zdolny do chodzenia, chociaż wydaje się, że nie robi tego bardzo stabilnie. I to jest ostatni wynik. O ile wiem, nogi są zasadniczo wielowymiarowymi układami nieliniowymi, teoria ich kontroli znajduje się gdzieś na granicy „bardzo twardego” …
1
Jakie jest dobre podejście do Quadruped Gait?
Mam mały poczwórny z trzema stopniami swobody, nad którym pracowałem: 3DOF Mini Quadruped . Mój oryginalny kod to prosty kontroler serwomechanizmu na arduino i kod Scala, który wysyłałby serwomechanizmy za pośrednictwem drutu. Zrobiłem całą odwrotną kinematykę i logikę chodu w Scali i zmusiłem go do chodzenia: 3dof poczwórnie pierwszy chód …
5
Jak wykryć zgaśnięcie silnika krokowego?
Jak mogę wykryć, że silnik krokowy utknął? Wyszukiwarka google doprowadziła mnie do niektórych osób, które mówią, że gdy silnik krokowy zatrzymuje się, prąd wzrasta, co można łatwo wykryć za pomocą czujnika Halla. (Lub, jak sądzę, przez którykolwiek z innych czujników prądu wymienionych w „Jak wyczuć prąd silnika?” ). Zmierzyłem jednak …
3
Kiedy FPGA należy stosować w robotyce?
FPGA ma zalety, takie jak wiele punktów IO, ale potem znowu trzeba myśleć, co na bardzo niskim poziomie z przerzutników i pionierem na obszarach, gdzie rzeczy nie są jeszcze dojrzałe - przykładowo patrz na to pytanie tutaj o rozwoju narzędzi informatycznych na FPGA - obecnie tak rozumiem! Teraz FPGA została …
7
Jaka jest różnica między robotem a maszyną?
Zablokowana . To pytanie i odpowiedzi są zablokowane, ponieważ pytanie jest nie na temat, ale ma znaczenie historyczne. Obecnie nie akceptuje nowych odpowiedzi ani interakcji. Jaka jest różnica między robotem a maszyną? W którym momencie maszyna zaczyna być nazywana robotem? Czy jest na pewnym poziomie złożoności? Czy to wtedy, gdy …
3
Jak mogę kontrolować szybki (200 Hz) system czasu rzeczywistego za pomocą wolnego (30 Hz) systemu?
Obecnie projektujemy robota mobilnego + ramię montowane z wieloma kontrolowanymi stopniami swobody i czujnikami. Rozważam architekturę w dwóch częściach: Zestaw kontrolerów czasu rzeczywistego (Raspeberry Pis z systemem RTOS, takich jak Xenomai lub mikrokontrolery z czystego metalu) do sterowania silnikami ramion i enkoderami. Nazwijmy te maszyny RTx, gdzie x = 1,2,3… …
2
Różnice między układem kierowniczym Ackermann a standardowymi rowerami trójkołowymi dotyczące kinematyki?
Mam następujące pytanie o pracę domową: Jakie są ogólne różnice między robotami ze sterowaniem Ackermann a standardowymi rowerami lub trójkołowymi pod względem kinematyki? Ale nie widzę różnic, jakie powinny być, ponieważ robot podobny do samochodu (z 2 stałymi tylnymi kołami i 2 zależnymi regulowanymi przednimi kołami) może być postrzegany jako …
3
Nie rozumiem integralnej części regulatora PID
Nie rozumiem integralnej części regulatora PID. Załóżmy ten pseudokod z Wikipedii: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start Na początku całka jest …
12 control  pid 
5
Porady dotyczące robienia robotów i majsterkowania przy użyciu mikrokontrolerów [zamknięte]
Zamknięte. To pytanie jest nie na temat . Obecnie nie przyjmuje odpowiedzi. Chcesz poprawić to pytanie? Zaktualizuj pytanie, aby było tematem dotyczącym wymiany stosów robotyki. Zamknięte 6 lat temu . Chciałbym zacząć robić roboty i majstrować przy mikrokontrolerach. Od czego zacząć i czego potrzebuję? Chciałbym tworzyć własne roboty. Czuję się …
5
Jakie są powody braku autonomicznych robotów w naszych codziennych czynnościach?
Faktem jest, że im więcej szukam, tym mniej znajduję autonomiczne (prawdziwe) roboty w użyciu. Wszystkie roboty towarzyszące to zabawki o ograniczonej, bezużytecznej funkcjonalności. Za każdym razem, gdy dochodzi do klęski żywiołowej, w wiadomościach nie widać robotów poszukujących i ratowniczych. Nawet używane roboty wojskowe to maszyny zdalnie sterowane. Nie są to …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.