Pytania otagowane jako coverage

6
Jaki algorytm powinienem wdrożyć, aby zaprogramować robota sprzątającego pomieszczenie?
W przypadku tego pytania załóż, że następujące rzeczy nie są znane: Rozmiar i kształt pokoju Lokalizacja robota Obecność wszelkich przeszkód Załóżmy również, że następujące rzeczy są stałe: Rozmiar i kształt pokoju Liczba, kształt i lokalizacja wszystkich (jeśli w ogóle) przeszkód Załóżmy, że robot ma następujące właściwości: Może poruszać się tylko …

2
Jaki jest skuteczny sposób na odwiedzenie każdej dostępnej przestrzeni na siatce z nieznanymi przeszkodami?
Próbuję stworzyć mapę przeszkód w dość zgrubnej przestrzeni siatki 2D, używając eksploracji. Wykrywam przeszkody, próbując przenieść się z jednego pola na sąsiednie pole, a jeśli to się nie powiedzie, w polu docelowym jest przeszkoda (w tym problemie nie ma koncepcji czujnika odległości). przykładowa siatka http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (na przykład) Proces jest zakończony, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.