Pytania otagowane jako particle-filter

5
Filtry cząstek: jak wykonać ponowne próbkowanie?
Rozumiem podstawową zasadę filtra cząstek i próbowałem go wdrożyć. Jednak rozłączyłem się w części dotyczącej ponownego próbkowania. Teoretycznie jest to dość proste: ze starego (i ważonego) zestawu cząstek narysuj nowy zestaw cząstek z zamiennikiem. Czyniąc to, faworyzuj te cząsteczki, które mają duże ciężary. Cząstki o wysokiej masie są częściej rysowane, …
2
Różnica między filtrami cząstek Rao-Blackwellized a zwykłymi
Z tego, co czytałem do tej pory, wydaje się, że filtr cząstek Rao-Blackwellized jest zwykłym filtrem cząstek stosowanym po zmarginalizowaniu zmiennej z: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Nie jestem do końca pewien tego wniosku, dlatego chciałbym poznać dokładne różnice między tymi dwoma typami filtrów. Z góry dziękuję.
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.