Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

2
Jak ustalić kurs bez kompasu
Powiedzmy, że upuszczam robota w pozbawione cech środowisko i żadne czujniki oparte na polu magnetycznym (magnetometr / kompas) są niedozwolone. Jakie są metody ustalania, gdzie jest północ? Śledzenie słońca / gwiazd jest opcją, ale nie jest wystarczająco niezawodne, jeśli wziąć pod uwagę pogodę. Czy potrafisz zaobserwować obrót ziemi za pomocą …
7
Jakie są dobre platformy / systemy operacyjne dla robotyki? [Zamknięte]
W obecnej formie to pytanie nie pasuje do naszego formatu pytań i odpowiedzi. Oczekujemy, że odpowiedzi poparte będą faktami, referencjami lub wiedzą specjalistyczną, ale to pytanie prawdopodobnie będzie wymagało debaty, argumentów, ankiet lub rozszerzonej dyskusji. Jeśli uważasz, że to pytanie można poprawić i ewentualnie ponownie otworzyć, odwiedź centrum pomocy w …
3
Jaki jest najskuteczniejszy typ akumulatora, biorąc pod uwagę rozmiar / wagę / Ah?
Chcę zbudować podwodnego robota szybowcowego, który będzie musiał pozostać autonomiczny przez długi czas, a może nawet miesiące. Pobór mocy powinien być minimalny, a myślę o włączeniu jakiejś formy urządzenia ładującego (takiego jak ładowarka słoneczna), ale chciałbym również, aby pojemność baterii była wystarczająco duża, więc nie muszę się o to martwić. …
4
Jak mogę użyć biblioteki Arduino PID do prowadzenia robota w linii prostej?
Chciałbym stworzyć robota opartego na Arduino z 2 kołami, enkoderami kwadraturowymi na każdym kole, chipem sterownika mostka H (lub sterownikiem silnika) i kółkiem. Chcę użyć biblioteki PID, aby upewnić się, że prędkość jest proporcjonalna do odległości do przebycia. Na poziomie koncepcyjnym (zakładając, że silniki nie reagują identycznie na poziomy PWM), …
19 arduino  pid  driver  encoding 
3
Obliczanie macierzy jakobianowej dla kinematyki odwrotnej
Podczas obliczania analitycznej macierzy jakobianowej do rozwiązywania odwrotnej kinematyki analitycznej czytałem z wielu miejsc, że mogę użyć tej formuły do ​​utworzenia każdej kolumny złącza w macierzy jakobskiej: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial \mathbf{e}}{\partial \phi_{i}}=\left[\begin{array}{c}{\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime} \times\left(\mathbf{e}_{p o s}-\mathbf{r}_{i}^{\prime}\right)\right]^{T}} \\ {\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime}\right]^{T}}\end{array}\right] Tak, że a′a′a' jest osią obrotu w przestrzeni świata, r′r′r' jest punktem obrotu w przestrzeni …
4
Jak wybrać kamery do stereofonicznego systemu wizyjnego?
Jestem w trakcie budowy systemu wizyjnego stereo do zastosowania na UGV. System przeznaczony jest dla robota, który zostanie wykorzystany w zawodach, w których robot jest teleoperowany w celu znalezienia stosunkowo małych kolorowych skał na dużym polu zewnętrznym. Rozumiem, jak skalibrować taki system i przetwarzać dane dla systemu wizyjnego stereo. Nie …
3
Dlaczego quadkoptery używają silników bezszczotkowych?
Myślałem o rozpoczęciu projektu quadcoptera, a może zbudowaniu go od zera. Jedną z głównych barier wejścia dla mnie są silniki: wydaje się, że większość quadcopterów używa silników bezszczotkowych. Mam pewne doświadczenie z silnikami prądu stałego i z wykorzystaniem sygnałów PWM do regulacji prędkości, ale nie mam doświadczenia z silnikami bezszczotkowymi. …
3
Dlaczego projektanci łazików marsjańskich wolą koła od gąsienic?
Zazwyczaj łaziki marsjańskie używają kół, a nie gąsienic. Myślę, że Duch miałby większe szanse na wydostanie się z tej miękkiej gleby, gdyby miała ślady. Ogólnie rzecz biorąc, struktura powierzchni Marsa nie jest znana z góry, więc wydaje się, że lepiej jest przygotować ją na trudny teren, więc używaj torów. Dlaczego …
4
System wizyjny i mapowania pojedynczej kamery
Jakiś czas temu widziałem demo małego „zabawkowego czołgu” z zamontowaną pojedynczą kamerą. Czołg ten mógł jeździć po podłodze i wykrywać przedmioty, a następnie poruszać się / sterować, aby ich uniknąć. Co ciekawe, korzystał z systemu wizyjnego z pojedynczą kamerą i, o ile pamiętam, wykorzystywał płaską podłogę. a następnie wykorzystując tempo, …
3
Latarnia lokalizacyjna Quadcoptera
Chcę użyć sygnału nawigacyjnego RF do zlokalizowania mojego quadkoptera do autolandingu, gdy GPS nie jest wystarczająco precyzyjny, na przykład gdy mój podjazd ma tylko 10 stóp szerokości, a GPS pokazuje jedynie 20-30 stóp. Dokładności (z przysłowiowym jeziorem lawy po obu stronach). Quadkopter wykorzystywałby GPS do latania w szorstkie miejsce, dopóki …
4
Czy podłączenie dwóch serwomotorów podwoi moment obrotowy?
W przypadku mojego robota używam dwóch serwomechanizmów o ciągłym obrocie do obracania pręta gwintowanego. Staram się, aby ten projekt był jak najtańszy. Oto serwa, które mogę znaleźć: Serwo nr 1: Jest to bardzo tania opcja i ma połowę potrzebnego momentu obrotowego. Serwo nr 2: To ma cały moment obrotowy, którego …
16 motor  rcservo 
1
Jak działa sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego?
Naprawdę chciałbym mieć sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego dla mojego robota, ale po prostu nie stać mnie na to. Myślałem o stworzeniu jednego z moich własnych. Mam doświadczenie w stosowaniu tensometrów, ale nie potrafię ustalić, jak je rozmieścić, aby stworzyć sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego. Czy to coś, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.