Czy podłączenie dwóch serwomotorów podwoi moment obrotowy?

W przypadku mojego robota używam dwóch serwomechanizmów o ciągłym obrocie do obracania pręta gwintowanego. Staram się, aby ten projekt był jak najtańszy. Oto serwa, które mogę znaleźć:

• Serwo nr 1: Jest to bardzo tania opcja i ma połowę potrzebnego momentu obrotowego.
• Serwo nr 2: To ma cały moment obrotowy, którego wymaga mój projekt, ale jest znacznie droższe niż dwa serwo nr 1.

Czy mogę podłączyć dwa serwomechanizmy # 1 do każdego końca pręta i pozwolić im się zsynchronizować? Mogę oszczędzić kilka dodatkowych pinów w moim mikroprocesorze, którego używam; to nie jest problem. Wiem, że połączenie dwóch razem zwiększy moment obrotowy, ale nie chcę 75% momentu obrotowego, którego chcę w tej sytuacji. Nie obchodzi mnie też, czy mam tylko 98% „celu” momentu obrotowego przy dodatkowej wadze (co prawdopodobnie się nie wydarzy), ale nie chcę, jak powiedziałem wcześniej, mieć 70, 80, 90 % mojego „docelowego celu” momentu obrotowego, jeśli to możliwe.

Każda pomoc doceniona. Z góry dziękuję.

Teoretycznie masz rację. Ale w praktyce niewielkie różnice między dwoma silnikami sprawią, że będą ze sobą walczyć zamiast pracować w idealnej harmonii:

Nawet najmniejsze niedopasowanie tolerancji drutu, długości itp. Stworzy różne charakterystyki emfora tylnego z powodu różnych impedancji.

Oba będą więc działać osobno, ale rzeczywista charakterystyka 2 silników w bardzo małych ramach czasowych „minimalnego” ruchu przy stosunkowo dużej prędkości nie będzie zsynchronizowana. W ten sposób 2 silniki będą ze sobą walczyć.

Z tego powodu plan oszczędzania pieniędzy poprzez podłączenie drugiego serwomechanizmu do mikrokontrolera prawdopodobnie będzie kosztować . Nie tylko skracasz żywotność serwomechanizmów, ale podwajasz swoją szansę na awarię serwomechanizmu. Co gorsza, awaria jednego serwa może kaskadować z drugim, chyba że użyjesz mechanicznego połączenia (jak zaleca odpowiedź ApockofFork ), np . Tego z tego filmu .

Z powiedział, że połączenie wielu serwomechanizmów o stałej wiązania odbywa się przez cały czas, np RC plane sterów , RC plane lotki . Aby jednak uniknąć problemów cytowanych wcześniej, wymaga dodatkowego komponentu sterującego, który może zrekompensować różnice w charakterystyce elektrycznej serwomechanizmów. Są to powszechnie nazywane „korektorami serwo”, „zapałkami” lub „serwomechanizmami”.

To, co odpowiedział Ians, mówi o walce dwóch silników, jest prawdą, ale nie posunąłbym się nawet do stwierdzenia, że ​​nigdy nie można połączyć dwóch silników w celu uzyskania większej mocy. Ogólnie rzecz biorąc, jeśli dwa silniki są identyczne, a ty podłączasz je i kontrolujesz w identyczny sposób, prawdopodobnie możesz to zrobić, ale spodziewałbym się trochę zmarnowanej energii, a tym samym dodatkowego ciepła od dwóch silników walczących trochę. Nie otrzymasz również dokładnie dwukrotności wyniku.

Co najgorsze, prawdopodobnie zaszkodzi to żywotności silników. Innymi słowy, prawdopodobnie będzie to szczypta, ale zdecydowanie nie jest idealne. Jeśli tak, zrób dobrą robotę, synchronizując je, a następnie teoretycznie utrzymasz straty na rozsądnym poziomie.

Jeśli zamierzasz używać dwóch silników na tym samym wyjściu, prawdopodobnie zechcesz je połączyć lub użyć innego, nieusuniętego połączenia (tj. Nie podłączaj ich obu do tego samego wału). W ten sposób jest między nimi pewna luźność, więc będą mniej walczyć ze sobą.

Poświęć trochę czasu i niezawodności systemu. Dzięki temu podejściu zwiększasz czas projektowania i liczbę punktów awarii. Dobre małe motoreduktory są na początek dość tanie, o wiele bardziej cenne jest posiadanie pracującego robota niezawodnego niż zepsuty lub niedokończony robot na półce.

Ten facet umieścił sprężynę między swoim drugim serwomechanizmem, aby uchronić je przed wszelkimi drobnymi różnicami ... Może tego właśnie szukasz? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s