3
Rozwiązanie kolizji z siłami
W moim silniku fizyki 2D mogę wykryć zderzenia AABB vs. AABB i rozwiązać je, znajdując najkrótszy wektor penetracji i dodając go do pozycji AABB. W ten sposób „wypycha” pierwszy AABB poza drugi AABB, ale w ogóle nie radzi sobie ze zmianami prędkości / przyspieszenia. Jeśli dodam przyspieszenie grawitacyjne do mojej …