Pytania otagowane jako quadcopter

Quadkopter, znany również jako quadrotor, to wielowirnikowiec, który jest podnoszony i napędzany czterema wirnikami.

2
Jak wybrać odpowiednią kombinację śmigła / silnika dla quadkoptera?
Istnieje wiele witryn, które krótko wyjaśniają ten problem, a nawet proponują kombinacje. Chciałbym jednak o wiele bardziej szczegółowe wyjaśnienie. Co da mojej quadowi największą zwinność? Czy potrzebuję większych silników / rekwizytów w ciężkim quadzie, aby osiągnąć taki sam poziom zwinności, jak w lekkim quadzie? EDYCJA: Oto, co zrozumiałem na ten …
41 quadcopter 
4
Kompromis masy / pojemności baterii Quadkoptera LiPo
Próbuję znaleźć, gdzie dodatkowa pojemność baterii staje się bezwartościowa w stosunku do dodatkowej masy w przeliczeniu na quadkopter. Obecnie z akumulatorem 5500 mAh, 11,1 V, mogę uzyskać z niego od 12 minut do 12:30 czasu lotu. Moje pytanie brzmi zatem: czy w ramach możliwości podnoszenia quadów, czy jest jakiś sposób, …
5
Czy lepiej jest mieć akumulatory rozmieszczone na wirnikach lub na środku multicoptera?
Widziałem 3 podejścia do montażu baterii w multikopteru: Wszystkie akumulatory są sztywno zamontowane w pobliżu środka płatowca Wszystkie akumulatory w torbie wisi pod środkiem płatowca Każdy wirnik ma pewną część akumulatorów sztywno zamontowanych w pobliżu / pod nim. (Na przykład quadkopter z 1/4 wszystkich akumulatorów zamontowanych pod każdym silnikiem). Który …
3
Dlaczego quadkoptery używają silników bezszczotkowych?
Myślałem o rozpoczęciu projektu quadcoptera, a może zbudowaniu go od zera. Jedną z głównych barier wejścia dla mnie są silniki: wydaje się, że większość quadcopterów używa silników bezszczotkowych. Mam pewne doświadczenie z silnikami prądu stałego i z wykorzystaniem sygnałów PWM do regulacji prędkości, ale nie mam doświadczenia z silnikami bezszczotkowymi. …
3
Latarnia lokalizacyjna Quadcoptera
Chcę użyć sygnału nawigacyjnego RF do zlokalizowania mojego quadkoptera do autolandingu, gdy GPS nie jest wystarczająco precyzyjny, na przykład gdy mój podjazd ma tylko 10 stóp szerokości, a GPS pokazuje jedynie 20-30 stóp. Dokładności (z przysłowiowym jeziorem lawy po obu stronach). Quadkopter wykorzystywałby GPS do latania w szorstkie miejsce, dopóki …
3
Strojenie PID quadkoptera
Kontynuując pytanie, które tu zadałem : niestabilność quadkoptera z prostym startem w trybie autonomicznym ... Chciałbym zadać kilka pytań na temat implementacji podstawowego PID dla quadrotora kontrolowanego przez moduł APM 2.6. (Używam ramki z 3DRobotics) Rozebrałem cały system sterowania do zaledwie dwóch bloków PID, jednego do kontrolowania przechyłu, a drugiego …
3
Wirtualne środowisko testowe dla dronów
Czy ktoś wie o środowisku programistycznym robotyki idealnym do testowania programów AI dla dronów (np. Quadrocopters, samolotów, helikopterów itp.)? Chciałbym coś w rodzaju Microsoft Robotics Developer Studio, które obejmuje środowisko wirtualne (takie jak środowisko zewnętrzne z grawitacją, wiatrem itp.), Aby przetestować dynamikę lotu. Chciałbym, aby opcje dodawały czujniki do wirtualnego …
3
Jak ustabilizować quadcopter
Dzisiaj był pierwszy „lot” mojego quadcoptera. Używam megapiratu na Crius AIOP v2 z ramką Turnigy Talon v2. Dotknąłem tylko drążka przepustnicy na pilocie, nic więcej. Kiedy poczułem, że quadcopter ma się wystartować, pchnąłem przepustnicę jeszcze trochę, a quadcopter oscylował 2 lub 3 razy i po prostu przewrócił się, lądując na …
1
Jak zrównoważyć latający quadcopter?
Używam własnego kodu do stworzenia robota quadcopter. Część sprzętowa jest skończona, ale muszę wyważić helikopter. Oryginalny film wideo pokazujący problem został udostępniony za pośrednictwem Dropbox i nie jest już dostępny. Próbowałem grać z prędkością każdego silnika, aby go wyważyć. Nie poszło. Mam na pokładzie żyroskop i akcelerometr. Ale jak mam …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.