Pytania otagowane jako control

Metoda lub urządzenie służące do zarządzania niektórymi częściami systemu, wydawania im poleceń lub regulowania ich.

4
Jakie są przyjazne dla człowieka określenia dotyczące orientacji robota mobilnego i względnego kierunku obiektów innych niż robot?
W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, …
1
Wiele pętli kontrolnych z nakładającymi się efektami
Jestem zaznajomiony z wykorzystaniem PID do sterowania w pętli zamkniętej, gdy występuje pojedyncze wyjście i pojedynczy sygnał błędu określający, jak dobrze wyjście osiąga pożądaną wartość zadaną. Załóżmy jednak, że istnieje wiele pętli sterowania, każda z jednym wyjściem i jednym sygnałem błędu, ale pętle nie są w pełni niezależne. W szczególności, …
9 control  pid 
3
Wykorzystanie algorytmu genetycznego do strojenia kontrolerów
Przeczytałem kilka artykułów na temat sterowania układami nieliniowymi (np. Wahadło nieliniowe). Istnieje kilka podejść do kierowania systemów nieliniowych. Najczęstsze z nich to kontrolery trybu liniowego sprzężenia zwrotnego , cofania i przesuwania . W moim przypadku zrobiłem teoretyczne i praktyczne części sterowania nieliniowym modelem prostego wahadła oraz inne problemy z manipulatorami …
9 control 
1
Jak zdecydować o wielkości kroków czasowych między wykryciem a uruchomieniem sterowania?
Moje tło: Moje doświadczenie dotyczy mechaniki stałej i MES. Więc nie mam doświadczenia w robotyce / sterowaniu. opis problemu Opracowuję strategię kontroli w celu ustabilizowania skomplikowanego 6-nogowego układu dynamicznego. Momenty obrotowe Ti ze stawów każdej nogi zostaną wykorzystane do utworzenia momentu netto M na ciele, stabilizując system. Ten moment M …
2
Prowadzenie quadrotora w kierunku celu
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.