Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

3
Jak radzić sobie z przesłuchem sonaru
Nasz robot ma okrągły układ 12 czujników sonaru, który wygląda następująco: Same czujniki sonaru są całkiem dobre. Używamy filtra dolnoprzepustowego do radzenia sobie z hałasem, a odczyty wydają się dość dokładne. Jednak gdy robot napotyka płaską powierzchnię, jak ściana, dzieje się coś dziwnego. Sonary nie pokazują odczytów wskazujących na ścianę, …
7
Czy sztuczna inteligencja i robotyka różnią się od siebie?
Potrzebuję pomocy w rozróżnieniu między AI a robotyką. Czy sztuczna inteligencja i robotyka to dwie różne dziedziny, czy też robotyka jest przedmiotem sztucznej inteligencji? Chcę kontynuować karierę w sztucznej inteligencji i robotyce. Potrzebuję twojej cennej sugestii. Przeszukałem internet, a także niektóre uniwersytety, które chciałbym złożyć, i nie mogę znaleźć czegoś, …
4
Jak zrobić „niewidocznego robota po linii”?
Chciałbym zbudować robota podążającego wirtualną ścieżką (Niewidoczna ścieżka jak „czarna linia na białej powierzchni” itp.). Jestem po prostu entuzjastycznie widząc filmy science fiction, które pokazują, że roboty niosą towary i materiały w zatłoczonym miejscu. I tak naprawdę nie podążają za fizyczną linią. Wyczuwają przeszkody, głębokość itp. Chciałbym zbudować jednego takiego …
3
Jakie są oznaki uszkodzenia serwa?
Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie działał Bawiłem …
1
Kto wymyślił (lub spopularyzował) termin „SLAM”?
Zgodnie z artykułem Wikipedii na temat SLAM , oryginalny pomysł pochodzi od Randala Smitha i Petera Cheesemana ( O oszacowaniu i reprezentacji niepewności przestrzennej [PDF]) w 1986 r. I został dopracowany przez Hugh F. Durrant-Whyte'a i JJ Leonarda ( Jednoczesne budowanie map oraz lokalizacja autonomicznego robota mobilnego ) w 1991 …
10 slam 
1
Łączenie mapy najmniejszych kwadratów
Tutaj jest dużo tła, przewiń pytanie w dół Próbuję algorytmu łączenia mapy opisanego w odcinku Jak daleko jest SLAM od problemu liniowych najmniejszych kwadratów ; konkretnie wzór (36). Kod, który napisałem, wydaje się zawsze przyjmować wartości drugiej mapy dla punktów orientacyjnych. Moje pytanie brzmi: czy dobrze rozumiem tekst, czy popełniam …
10 slam 
2
Rozszerzony filtr Kalmana ze skanowaniem laserowym + znana mapa
Obecnie pracuję nad projektem dla szkoły, w którym muszę wdrożyć rozszerzony filtr Kalmana dla robota punktowego ze skanerem laserowym. Robot może się obracać z promieniem obrotu 0 stopni i jechać do przodu. Wszystkie ruchy są częściowo liniowe (napęd, obrót, napęd). Symulator, którego używamy, nie obsługuje przyspieszenia, cały ruch jest natychmiastowy. …
1
Jak przekonwertować parametry łącza i kąty (w kinematyce) na macierze transformacji w logice programowania?
Prowadzę badania z zakresu robotyki jako licencjat i w większości rozumiem matematykę konceptualną; jednak jeśli chodzi o faktyczne wdrażanie kodu do obliczania kinematyki ruchu do przodu dla mojego robota, utknąłem. Po prostu nie rozumiem, w jaki sposób znaleziona książka lub strony internetowe to wyjaśniają. Ja jak obliczyć XYZ kątów podane …
4
Jakie są przyjazne dla człowieka określenia dotyczące orientacji robota mobilnego i względnego kierunku obiektów innych niż robot?
W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, …
3
Quadruped Learning Simulator
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc przesłać na tablicę …
3
W przypadku 6-osiowego robota, przy danej pozycji efektora końcowego i zakresie orientacji, jak znaleźć optymalne wartości połączeń
Biorąc pod uwagę sześcioosiowe przegubowe ramię robota utrzymujące narzędzie w jego efektorze końcowym, jeśli mam pożądaną pozycję narzędzia i orientację narzędzia, będzie dokładnie 1 rozwiązanie odwrotnego równania kinematyki dla robota, aby osiągnąć tę pozycję. (a raczej do 16 różnych rozwiązań, w zależności od zakresu połączeń) Ale jeśli robot trzyma coś …
1
Wiele pętli kontrolnych z nakładającymi się efektami
Jestem zaznajomiony z wykorzystaniem PID do sterowania w pętli zamkniętej, gdy występuje pojedyncze wyjście i pojedynczy sygnał błędu określający, jak dobrze wyjście osiąga pożądaną wartość zadaną. Załóżmy jednak, że istnieje wiele pętli sterowania, każda z jednym wyjściem i jednym sygnałem błędu, ale pętle nie są w pełni niezależne. W szczególności, …
9 control  pid 
3
Wykorzystanie algorytmu genetycznego do strojenia kontrolerów
Przeczytałem kilka artykułów na temat sterowania układami nieliniowymi (np. Wahadło nieliniowe). Istnieje kilka podejść do kierowania systemów nieliniowych. Najczęstsze z nich to kontrolery trybu liniowego sprzężenia zwrotnego , cofania i przesuwania . W moim przypadku zrobiłem teoretyczne i praktyczne części sterowania nieliniowym modelem prostego wahadła oraz inne problemy z manipulatorami …
9 control 
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.