Kto wymyślił (lub spopularyzował) termin „SLAM”?

Zgodnie z artykułem Wikipedii na temat SLAM , oryginalny pomysł pochodzi od Randala Smitha i Petera Cheesemana ( O oszacowaniu i reprezentacji niepewności przestrzennej [PDF]) w 1986 r. I został dopracowany przez Hugh F. Durrant-Whyte'a i JJ Leonarda ( Jednoczesne budowanie map oraz lokalizacja autonomicznego robota mobilnego ) w 1991 r.

Jednak żaden papier nie używa terminu „SLAM”. Skąd (i kiedy) pochodzi ten termin? Czy był jakiś autor lub oficjalny dokument, który go spopularyzował?

slam

— Ian
źródło

Pytam, ponieważ pracuję nad tekstem, który ma podobny temat „jednocześnie zrób X i używaj X do zrobienia Y” i jestem ciekawy, co spowodowało, że pomysł - skomplikowany, ponieważ jest do wdrożenia - wystarczająco przekonujący, aby stać się wszechobecnym. Chciałbym zobaczyć, jak został przedstawiony i jaki był ówczesny stan wiedzy.

— Ian

+1 za „Jednoczesne tworzenie i lokalizacja map dla autonomicznego robota mobilnego”.

— CroCo

Zgodnie z tym samouczkiem dotyczącym SLAM ,

Struktura problemu SLAM, wynik konwergencji i tworzenie akronimu „SLAM” zostały po raz pierwszy zaprezentowane w artykule z ankiety na temat robotyki mobilnej, zaprezentowanym na Międzynarodowym Sympozjum Badań Robotyki w 1995 r.

który odnosi się do tego artykułu ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye i E. Nebot. Lokalizacja pojazdów z automatycznym prowadzeniem. W G. Giralt i G. Hirzinger, redaktorzy, Robotics Research: The 7th International Symposium (ISRR'95), strony 613–625. Springer Verlag, 1996.

— asheeshr
źródło

To smutny dzień, kiedy badacz nie może nawet zacytować własnego artykułu poprawnie ... Według Springera artykuł nazywa się „ Lokalizacja autonomicznych pojazdów kierowanych ”, co czyni go przynajmniej możliwym do znalezienia w Google Scholar jako cytat , choć nie mogę też dostać się do oryginału.

— ThomasH

@ThomasH Nic dziwnego, że nie pojawiło się nic w Google

— asheeshr