Pytania otagowane jako sensor-error

3
Jak radzić sobie z przesłuchem sonaru
Nasz robot ma okrągły układ 12 czujników sonaru, który wygląda następująco: Same czujniki sonaru są całkiem dobre. Używamy filtra dolnoprzepustowego do radzenia sobie z hałasem, a odczyty wydają się dość dokładne. Jednak gdy robot napotyka płaską powierzchnię, jak ściana, dzieje się coś dziwnego. Sonary nie pokazują odczytów wskazujących na ścianę, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.