3
Rozdzielczość kolizji w przypadku kolizji z wieloma obiektami
Mam obiekty statyczne i ruchome. Zderzenia są wykrywane za pomocą twierdzenia o osi oddzielającej. Na przykład w tej sytuacji mam dwa obiekty statyczne (na czerwono): i ruchomy obiekt między nimi: Mój algorytm jest w stanie obliczyć kolizję między dwoma z tych obiektów, a także wyrzuca wektor doskonałej rozdzielczości (co oznacza …