Przetwarzanie sygnałów state-space

3

Jak działają kaskadowe sekcje biquad dla filtrów wyższego rzędu?

Próbuję zaimplementować filtr IIR 8. rzędu, a każda notka aplikacji i podręcznik, który przeczytałem, mówi, że najlepiej jest zaimplementować dowolny filtr rzędu więcej niż 2 jako sekcje drugiego rzędu. Użyłem tf2sosw MATLAB, aby uzyskać współczynniki dla sekcji drugiego rzędu, co dało mi współczynniki 6x4 dla 4 sekcji drugiego rzędu, zgodnie …

20 filters filter-design infinite-impulse-response biquad audio image-processing distance-metrics algorithms interpolation audio hardware performance sampling computer-vision dsp-core music frequency-spectrum matlab power-spectral-density filter-design ica source-separation fourier-transform fourier-transform sampling bandpass audio algorithms edge-detection filters computer-vision stereo-vision filters finite-impulse-response infinite-impulse-response image-processing blur impulse-response state-space linear-systems dft floating-point software-implementation oscillator matched-filter digital-communications digital-communications deconvolution continuous-signals discrete-signals transfer-function image-processing computer-vision 3d

2

Czy filtr Kalmana nadaje się do filtrowania rzutowanych pozycji punktów, biorąc pod uwagę kąty Eulera urządzenia przechwytującego?

Mój system jest następujący. Używam kamery urządzenia mobilnego do śledzenia obiektu. Z tego śledzenia otrzymuję cztery punkty 3D, które wyświetlam na ekranie, aby uzyskać cztery punkty 2D. Te 8 wartości są dość hałaśliwe ze względu na wykrycie, więc chcę je filtrować, aby ruch był płynniejszy i bardziej realistyczny. Jako drugi …

17 filters kalman-filters state-space

1

Jak znaleźć odpowiedź impulsową systemu na podstawie jego reprezentacji w przestrzeni stanu za pomocą macierzy przejścia stanu?

Załóżmy, że mamy liniową reprezentację w standardowej notacji w przestrzeni stanów: x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y( t ) = Cx ( t ) + D u ( t )y(t)=dox(t)+reu(t)y(t) = Cx(t) + Du(t) Aby uzyskać odpowiedź impulsową, można pobrać transformatę Laplace'a Y = C X + D Us X= A X+ B …

15 impulse-response state-space linear-systems

Pytania otagowane jako state-space