Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

1
Czy obracanie silnika NXT ręcznie go uszkodzi?
Słyszałem wiele twierdzeń, że ręczne obracanie silnika NXT ręcznie może potencjalnie go uszkodzić. Zastanawiałem się, czy była to przynajmniej częściowo prawda i czy istnieją dowody potwierdzające lub odrzucające ten pomysł. Wiem, że niektóre projekty (np. Wytrawianie szkicu) wykorzystują wbudowany czujnik obrotu do pomiaru, o ile silnik się obrócił, więc pomyślałem, …
14 motor  nxt  mindstorms 
3
Jak przeprowadzana jest kontrola PIV?
Rozważam eksperymentowanie z kontrolą PIV zamiast kontroli PID. W przeciwieństwie do PID, kontrola PIV ma bardzo mało wyjaśnień w Internecie i literaturze. Istnieje prawie jedno źródło informacji wyjaśniających tę metodę, którym jest artykuł techniczny autorstwa Parker Motion . Z diagramu metody sterowania (który znajduje się w domenie Laplace'a) rozumiem to, …
3
Jak określić jakość dopasowań ICP?
W frontendach SLAM, które używają algorytmu Iterative Closest Point (ICP) do identyfikacji powiązania między dwiema pasującymi chmurami punktów, w jaki sposób można ustalić, czy algorytm utknął w lokalnym minimum i zwraca nieprawidłowy wynik? Problem definiuje się jako dopasowanie dwóch chmur punktów, które są próbkami jakiejkolwiek arbitralnej struktury powierzchni, a obszary …
14 slam 
6
Jakie zestawy UAV byłyby odpowiednie dla początkującego robota z doświadczeniem programistycznym? [Zamknięte]
W obecnej formie to pytanie nie pasuje do naszego formatu pytań i odpowiedzi. Oczekujemy, że odpowiedzi poparte będą faktami, referencjami lub wiedzą fachową, ale to pytanie prawdopodobnie będzie wymagało debaty, argumentów, ankiet lub rozszerzonej dyskusji. Jeśli uważasz, że to pytanie można poprawić i ewentualnie ponownie otworzyć, odwiedź centrum pomocy w …
14 uav  kit 
3
Rozszerzony filtr Kalmana z wykorzystaniem modelu ruchu odometrii
W kroku predykcyjnym lokalizacji EKF należy przeprowadzić linearyzację i (jak wspomniano w Robotyka probabilistycznej [THRUN, BURGARD, FOX] strona 206) macierz jakobianową przy zastosowaniu modelu ruchu prędkości, zdefiniowanego jako ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′= ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+ ⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t( - sin θ + sin ( θ + ω^tΔ t))v^tω^t( cos θ - cos ( θ + ω^tΔ t))ω^tΔ …
2
Czy RRT * gwarantuje asymptotyczną optymalizację przy minimalnym koszcie rozliczenia?
Wykazano, że optymalny algorytm planowania ruchu oparty na próbkowaniu (opisany w tym artykule ) daje ścieżki bezkolizyjne, które zbiegają się z ścieżką optymalną wraz ze wzrostem czasu planowania. Jednak, o ile widzę, dowody optymalności i eksperymenty przyjęły, że metryką kosztu ścieżki jest odległość euklidesowa w przestrzeni konfiguracji. Can RRT * …
9
Jaka była najwcześniejsza koncepcja robota?
Jestem licealistą studiującym elektronikę i do zadania oceniającego historię elektroniki postanowiłem skupić się na historii robotyki. Chcę zacząć od najwcześniejszej możliwej koncepcji robota i postępować poprzez główne zmiany w robotyce do dnia dzisiejszego. Gdzie powinienem rozpocząć badania?
1
Jak algorytmy SLAM radzą sobie ze zmieniającym się środowiskiem?
Robię pewne prace przygotowawcze do projektu i mam pytanie dotyczące aktualnego stanu technik SLAM. Gdy urządzenie wyposażone w SLAM wykryje obiekt, pozycja tego obiektu jest zapisywana. Jeśli spojrzysz na chmurę punktów generowaną przez urządzenie, zobaczysz punkty dla tego obiektu, a wygenerowane z niego modele będą zawierać geometrię. Jeśli obiekt zostanie …
13 slam 
5
Jak przekonwertować ruch pionowy na poziomy
Jestem zainteresowany wykorzystaniem tego miniaturowego silnika (silnika Squiggle Micro ) do tworzenia bardzo małych ruchów poziomych . Jednak ze względu na bardzo ograniczoną przestrzeń mogę umieścić ją tylko pionowo w moim projekcie. Zakładając, że silnik jest umieszczony w następujący sposób, w jaki sposób można go dostosować do równoczesnego ruchu pod …
5
Jaka funkcja nagrody prowadzi do optymalnego uczenia się?
Pomyślmy o następujących sytuacjach: Uczysz robota gry w ping ponga Uczysz program do obliczania pierwiastka kwadratowego Uczysz matematyki dziecko w szkole Te sytuacje (tj. Nadzorowane uczenie się) i wiele innych łączy jedną rzecz (między innymi): uczący się otrzymuje nagrodę na podstawie wyników. Moje pytanie brzmi: jak powinna wyglądać funkcja nagrody? …
3
Mapowanie sieciowe, które może być używane dla autonomicznych pojazdów / robotów
Czy istnieje narzędzie do tworzenia map internetowych, które umożliwia programistom wykorzystanie go do wykreślania danych GPS autonomicznych pojazdów / robotów? Google Mapszabrania tego. Zobacz 10.2.C . Google Earthlink do warunków użytkowania przechodzi do tej samej strony. BingMapy wyglądają podobnie (patrz 3.2. (G) ). To, czego chcę, to narzędzie internetowe, które …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.