Czy obracanie silnika NXT ręcznie go uszkodzi?

Słyszałem wiele twierdzeń, że ręczne obracanie silnika NXT ręcznie może potencjalnie go uszkodzić. Zastanawiałem się, czy była to przynajmniej częściowo prawda i czy istnieją dowody potwierdzające lub odrzucające ten pomysł.

Wiem, że niektóre projekty (np. Wytrawianie szkicu) wykorzystują wbudowany czujnik obrotu do pomiaru, o ile silnik się obrócił, więc pomyślałem, że być może ważne jest to, czy silnik jest w stanie bezczynności, czy jest ustawiony na zerwanie. być może istnieje nawet specjalny tryb „czujnika obrotu”, który należy włączyć, aby zapobiec uszkodzeniom.

Ogólnie rzecz biorąc, nie, nie zaszkodzi to bezpośrednio silnikowi, ALE, silnik jest znacznie obniżony. Oznacza to, że po obróceniu zewnętrznej części, którą można fizycznie dotknąć o 1/4 obrotu, silnik mógł faktycznie wykonać 5 pełnych obrotów. Problem może się zdarzyć, gdy przekręcisz serwo zbyt szybko, może to spowodować uszkodzenie przekładni po prostu z powodu nadmiernej prędkości wewnętrznej.

Nie szkodzi silnikowi, ale może złamać bieg. Prostym rozwiązaniem jest po prostu nie obracanie go szybko.

Jeśli silnik jest ustawiony na „hamulec”, zastosuje przeciwną moc, aby przeciwdziałać twoim zakrętom, ale tak naprawdę nie zaszkodzisz, nadmiernie zasilając go, powoli! Łatwiej jest obracać, jeśli silnik nie jest w trybie hamowania.

Na przykład w RobotC ten kod zwalnia „hamulec”

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;