Pytania otagowane jako visualization

2
Wizualizacja i debugowanie pliku EKF
Obecnie debuguję i dostrajam EKF (Extended Kalman Filter). Zadanie polega na klasycznym śledzeniu pozy robotów mobilnych, w których punktami orientacyjnymi są znaczniki AR. Czasami jestem zaskoczony, jak jakiś pomiar wpływa na oszacowanie. Kiedy patrzę i obliczam zaangażowane liczby i macierze, mogę dowiedzieć się, jak wykonano krok aktualizacji, co i dlaczego …

3
Mapowanie sieciowe, które może być używane dla autonomicznych pojazdów / robotów
Czy istnieje narzędzie do tworzenia map internetowych, które umożliwia programistom wykorzystanie go do wykreślania danych GPS autonomicznych pojazdów / robotów? Google Mapszabrania tego. Zobacz 10.2.C . Google Earthlink do warunków użytkowania przechodzi do tej samej strony. BingMapy wyglądają podobnie (patrz 3.2. (G) ). To, czego chcę, to narzędzie internetowe, które …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.