Przetwarzanie sygnałów

Czy ktoś zna jakiekolwiek badania / dokumenty / oprogramowanie do identyfikacji śladu (jako linii lub krzywej punkt-punkt) na obrazie sceny leśnej (z perspektywy kamery stojącej gdzieś na szlaku)? Próbuję znaleźć algorytm, który mógłby wykonać zdjęcie takie jak: i stworzyć maskę identyfikującą prawdopodobny „ślad”, taki jak: Jak widać, oryginalny obraz jest …

30 image-processing  computer-vision 

Nawet po dłuższym przestudiowaniu ich, często zapominam [jeśli przez jakiś czas jestem poza kontaktem], jak są ze sobą spokrewnione i co oznaczają (ponieważ mają tak podobne brzmiące nazwy). Mam nadzieję, że wymyślisz wyjaśnienie, które jest tak intuicyjne i matematycznie piękne, że na zawsze zapadną mi w pamięć, a ten wątek …

30 fourier-transform 

W przetwarzaniu sygnału 1d stosuje się wiele rodzajów filtrów dolnoprzepustowych. Jednak filtry Gaussa prawie nigdy nie są używane. Dlaczego są tak popularne w aplikacjach do przetwarzania obrazów? Czy filtry te są wynikiem optymalizacji dowolnego kryterium, czy są jedynie rozwiązaniem ad hoc, ponieważ „przepustowość” obrazu zwykle nie jest dobrze zdefiniowana.

30 image-processing 

Algorytm filtru Kalmana działa następująco Zainicjuj i .x^0|0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0P0|0\textbf{P}_{0|0} Przy każdej iteracjik=1,…,nk=1,…,nk=1,\dots,n Przepowiadać, wywróżyć Przewidywany (a priori) stan oszacowania Przewidywana (a priori) szacunkowa kowariancja Aktualizacjax^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkukx^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkuk \hat{\textbf{x}}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k}\hat{\textbf{x}}_{k-1|k-1} + \textbf{B}_{k} \textbf{u}_{k} Pk|k−1=FkPk−1|k−1FTk+QkPk|k−1=FkPk−1|k−1FkT+Qk \textbf{P}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k} \textbf{P}_{k-1|k-1} \textbf{F}_{k}^{\text{T}} + \textbf{Q}_{k} Innowacja lub pomiar resztkowy Innowacja (lub resztkowa) kowariancji Optymalne Kalmana przyrost …

30 kalman-filters 

Jakie jest prawdziwe znaczenie systemu minimalnej fazy ? Czytanie artykułu z Wikipedii i Oppenheim jest pomocą, ponieważ rozumiemy, że dla systemu LTI minimalna faza oznacza, że ​​odwrotność jest przyczynowa i stabilna. (Czyli oznacza to, że zera i bieguny znajdują się wewnątrz koła jednostki), ale co mają z tym wspólnego „faza” …

29 filters  filter-design 

Próbuję wdrożyć system pobierania obrazów oparty na treści, ale zanim to zrobię, chciałbym uzyskać przegląd niektórych języków programowania odpowiednich do tego zadania (posiadających dobrą bibliotekę i tym podobne). Czy ktoś zna jakieś dobre języki i biblioteki do tego rodzaju zadań? Co z Pythonem lub Javą? Najlepiej

28 image-processing  computer-vision 

Jestem dość nowy w DSP i przeprowadziłem badania dotyczące możliwych filtrów wygładzających dane akcelerometru w pythonie. Przykład rodzaju danych, których doświadczam, można zobaczyć na poniższym obrazie: Zasadniczo szukam porady, jak wygładzić te dane, aby ostatecznie przekształcić je w prędkość i przemieszczenie. Rozumiem, że akcelerometry z telefonów komórkowych są bardzo głośne. …

28 fft  python 

Uczę się DSP powoli i staram się owijać w głowie pewną terminologię: Pytanie 1 : Załóżmy, że mam następujące równanie różnicy filtrów: y[n]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n] = 2 x[n] + 4 x[n-2] + 6 x[n-3] + 8 x[n-4] Po prawej stronie znajdują się 4 współczynniki. Czy „liczba dotknięć” również wynosi 4? Czy „kolejność …

28 filters  filter-design  infinite-impulse-response  fir 

Słyszałem anegdotycznie, że złożone sygnały próbkowania nie muszą podążać za częstotliwościami próbkowania Nyquista, ale faktycznie można je uzyskać z połową częstotliwości próbkowania Nyquista. Zastanawiam się, czy jest w tym jakaś prawda? Z Nyquist wiemy, że aby jednoznacznie próbkować sygnał, musimy próbkować co najmniej wyższą niż dwukrotność przepustowości tego sygnału. (Definiuję …

27 sampling  frequency-spectrum 

Słyszałem, że transformacji Hilberta można użyć do obliczenia obwiedni sygnału. Jak to działa? A czym ta „obwiednia Hilberta” różni się od obwiedni, którą uzyskuje się po prostu prostując sygnał? Interesuje mnie szczególnie znalezienie sposobu na obliczenie obwiedni do zastosowania w kompresji zakresu dynamicznego (tj. „Automatyczne obniżenie głośności” głośnych części sygnału …

27 audio 

To pytanie zostało przeniesione z przepełnienia stosu, ponieważ można na nie odpowiedzieć w procesie przetwarzania stosu wymiany sygnałów. Migrował 7 lat temu . Jestem w stanie napisać podstawowy generator fal sinusoidalnych dla audio, ale chcę, aby mógł płynnie przechodzić z jednej częstotliwości na drugą. Jeśli po prostu przestanę generować jedną …

27 audio 

Mam czujnik, który raportuje swoje odczyty ze znacznikiem czasu i wartością. Jednak nie generuje odczytów ze stałą szybkością. Trudno mi poradzić sobie z danymi o zmiennej stopie procentowej. Większość filtrów oczekuje stałej częstotliwości próbkowania. Rysowanie wykresów jest również łatwiejsze przy stałej częstotliwości próbkowania. Czy istnieje algorytm do ponownego próbkowania ze …

27 resampling 

Jakiś czas temu próbowałem różnych sposobów rysowania cyfrowych przebiegów , a jedną z rzeczy, które próbowałem, zamiast standardowej sylwetki obwiedni amplitudy, było wyświetlenie jej bardziej jak oscyloskop. Tak wygląda fala sinusoidalna i prostokątna na lunecie: Naiwnym sposobem na to jest: Podziel plik audio na jeden fragment na piksel poziomy w …

27 algorithms  interpolation  audio 

Chciałbym znaleźć wszystkie korty tenisowe (i inne podobne dobrze zdefiniowane funkcje, takie jak boiska do koszykówki) w moim hrabstwie, i mam zdjęcia lotnicze o dobrej (ale różnej) rozdzielczości, ale nie jestem pewien, jak najlepiej je znaleźć . Oto dwa przykłady zdjęć: Przyjrzałem się różnym metodom i myślę, że dopasowywanie szablonów …

26 computer-vision 

Projektując filtr cyfrowy oparty na filtrze analogowym zwykle używamy transformacji dwuliniowej . W celu przybliżenia dyskretnej funkcji przenoszenia z analogowej (ciągłej) funkcji przenoszenia podstawiamyA ( s )reza( z)Da(z)D_a(z)A ( s )A(s)A(s) z= 1 + s T./ 21 - s T./ 2z=1+sT/21−sT/2)z = \frac{1+sT/2}{1-sT/2} gdzie jest okresem pobierania próbek. Alternatywnie, w …

26 continuous-signals  discrete-signals  transfer-function