Robotyka rcservo

1

Pracowałem nad projektem stworzenia nocnego światła z wypchanego motyla lub ptaka. Zrobiłem mechanizm, który sprawia, że skrzydła trzepoczą za pomocą siłownika i kilku małych biegów. Silnik serwo poruszał się bardzo głośno. I to było niezależnie od tego, czy serwo poruszało duże ilości, małe ilości, szybko czy wolno. Pracowałem wcześniej z …

29 rcservo

4

Czy podłączenie dwóch serwomotorów podwoi moment obrotowy?

W przypadku mojego robota używam dwóch serwomechanizmów o ciągłym obrocie do obracania pręta gwintowanego. Staram się, aby ten projekt był jak najtańszy. Oto serwa, które mogę znaleźć: Serwo nr 1: Jest to bardzo tania opcja i ma połowę potrzebnego momentu obrotowego. Serwo nr 2: To ma cały moment obrotowy, którego …

16 motor rcservo

4

Jak mogę zmodyfikować tanie serwo hobby, aby działało „swobodnie”?

Mam serwery typu hobby ( Power HD 1501MG ) i chciałbym móc je kontrolować (za pośrednictwem Arduino), więc albo przejdą pod ustawionym kątem, albo przestawią je w tryb „swobodnego działania”, gdzie ładunek zabierze ich gdziekolwiek się pojawi. Czy to w ogóle możliwe, czy po prostu skończę zrzucać koła zębate? Moją …

15 control rcservo

3

Czy serwosilniki RC mogą się ciągle obracać?

Wiem, że serwosilniki RC są przeznaczone do precyzyjnego ruchu, a nie do ciągłej rotacji silnika prądu stałego. Czy większość serwosilników RC jest ograniczona do ruchu w ciągu jednego obrotu, czy też można je rzeczywiście obracać w sposób ciągły? To znaczy, czy ich ruch jest ograniczony do określonego łuku? A może …

9 stepper-motor rcservo

2

Prowadzenie quadrotora w kierunku celu

Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu, próbowałem to zrobić …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

Pytania otagowane jako rcservo