Dlaczego serwosilniki są tak głośne?

Pracowałem nad projektem stworzenia nocnego światła z wypchanego motyla lub ptaka. Zrobiłem mechanizm, który sprawia, że ​​skrzydła trzepoczą za pomocą siłownika i kilku małych biegów. Silnik serwo poruszał się bardzo głośno. I to było niezależnie od tego, czy serwo poruszało duże ilości, małe ilości, szybko czy wolno.

Pracowałem wcześniej z małymi serwomechanizmami i zdałem sobie sprawę, że zwykle są to dość hałaśliwe maszyny, ale tak naprawdę nie potrafię wyjaśnić, dlaczego.

Dlaczego małe serwosilniki są głośne podczas ruchu? Czy to luz w przekładni wewnętrznej?

Nie są. Słowo serwo odnosi się wyłącznie do urządzenia, które do kontroli wykorzystuje negatywne sprzężenie zwrotne.

Skrzynie biegów lub tanie silniki szczotkowe mogą być głośne. Możesz uzyskać bardzo ciche systemy, jeśli chcesz za to zapłacić.

Tanie serwomechanizmy klasy hobby mogą czasem rozmawiać, jeśli nie ustabilizują się. Jest to normalne i jest spowodowane złym strojeniem, brakiem strefy nieczułości i luzem między silnikiem a enkoderem (potencjometrem).

Hałas w skrzyni biegów jest powodowany przez uderzające o siebie zęby koła czołowego. Możesz użyć cięższych smarów lub cichszych geometrii kół zębatych, takich jak koła zębate walcowe, które gładko się zazębiają.

Istnieją również serwomechanizmy piezoelektryczne lub oparte na przewodach pamięci, które są całkowicie ciche.