2
Jak obliczyć wymaganą częstotliwość pętli dla kontrolera serwo?
Mam silnik, który napędza ciąg podłączony do ogniwa obciążnikowego. Chciałbym zaimplementować kontroler w zamkniętej pętli, aby kontrolować obciążenie przykładane przez silnik do łańcucha. Jak przejść do określania wymaganej częstotliwości pętli, aby stworzyć stabilny system sterowania? Czy jest to coś w rodzaju częstotliwości Nyquista, w której prędkość pętli powinna być co …