Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

4
Dlaczego łaziki marsjańskie są tak wolne?
Łaziki marsjańskie są zwykle bardzo wolne. Na przykład ciekawość ma średnią prędkość około 30 metrów na godzinę. Dlaczego jest tak wolno zaprojektowany? Czy to z powodu pewnych szczególnych ograniczeń zasilania, czy z innych powodów? Jaki jest główny powód, dla którego jest tak wolny?
5
Dlaczego potrzebuję filtra Kalmana?
Projektuję bezzałogowy statek powietrzny, który będzie zawierał kilka rodzajów czujników: 3-osiowy akcelerometr 3-osiowy żyroskop 3-osiowy magnetometr czujnik horyzontu GPS USG skierowane w dół. Mój przyjaciel powiedział mi, że będę musiał przepuścić wszystkie dane z czujników przez filtr Kalmana, ale nie rozumiem dlaczego. Dlaczego nie mogę po prostu umieścić tego prosto …
2
Dlaczego kondensatory są dodawane do silników (równolegle); jaki jest ich cel?
Widziałem wiele silników z kondensatorami podłączonymi równolegle w botach. Najwyraźniej chodzi o „bezpieczeństwo” silnika. Jak rozumiem, wszystko to zrobi to wygładzenie wszelkich fluktuacji - i wątpię, aby fluktuacje mogły mieć jakikolwiek niekorzystny wpływ na silnik. Najwyraźniej chronią one silnik, jeśli wał jest spowalniany / blokowany, ale nie widzę, jak to …
51 motor  protection 
2
Jak wybrać odpowiednią kombinację śmigła / silnika dla quadkoptera?
Istnieje wiele witryn, które krótko wyjaśniają ten problem, a nawet proponują kombinacje. Chciałbym jednak o wiele bardziej szczegółowe wyjaśnienie. Co da mojej quadowi największą zwinność? Czy potrzebuję większych silników / rekwizytów w ciężkim quadzie, aby osiągnąć taki sam poziom zwinności, jak w lekkim quadzie? EDYCJA: Oto, co zrozumiałem na ten …
41 quadcopter 
4
Jaka jest różnica między Kinect dla Windows a Kinect dla XBox?
Jak widzę, istnieje ogromna różnica cen między dwoma $ 223 vs $ 99 (w Amazon). Zamierzam użyć jednego z tych z Linuksa Ubuntu do wykonywania pomiarów głębokości, nawigacji itp. I oczywiście wolę tańsze. Nie jestem jednak pewien, czy przegapię jakiś ważny punkt podczas zakładów na wersję Kinect na konsolę Xbox. …
40 sensors  kinect 
9
Programowanie robotów za pomocą JavaScript
Jako ktoś, kto spędza większość czasu na programowaniu w JavaScript, jaka jest najlepsza droga, aby dostać się do małej robotyki bez potrzeby zbytniego odchodzenia od mojego obecnego języka? Czy są jakieś zestawy projektów lub narzędzia korzystające z języka JavaScript, które mogłyby ułatwić dostęp do pola programistom takim jak ja? Byłbym …
4
Kompromis masy / pojemności baterii Quadkoptera LiPo
Próbuję znaleźć, gdzie dodatkowa pojemność baterii staje się bezwartościowa w stosunku do dodatkowej masy w przeliczeniu na quadkopter. Obecnie z akumulatorem 5500 mAh, 11,1 V, mogę uzyskać z niego od 12 minut do 12:30 czasu lotu. Moje pytanie brzmi zatem: czy w ramach możliwości podnoszenia quadów, czy jest jakiś sposób, …
11
Zapobieganie wyciekom w wałach silnika podwodnych botów
Podczas budowy bota wodnego zawsze musimy starać się zapobiegać wyciekom z oczywistych powodów. Teraz otwory na przewody mogą być łatwo wodoszczelne - ale co z silnikami? Możemy łatwo uszczelnić obudowę na miejscu (i wypełnić dowolne otwory w obudowie), ale część, w której oś styka się z obudową, pozostaje nadal niezabezpieczona. …
4
Co to jest prąd utyku i wolny prąd silników?
Jakie są utknięcie i wolne prądy silnika elektrycznego? Na przykład ten silnik Vex wyświetla swoje utknięcie i wolne prądy na dole strony. Myślę, że rozumiem ogólny pomysł, ale pomocny byłby szczegółowy opis.
31 motor  current 
1
Dlaczego serwosilniki są tak głośne?
Pracowałem nad projektem stworzenia nocnego światła z wypchanego motyla lub ptaka. Zrobiłem mechanizm, który sprawia, że ​​skrzydła trzepoczą za pomocą siłownika i kilku małych biegów. Silnik serwo poruszał się bardzo głośno. I to było niezależnie od tego, czy serwo poruszało duże ilości, małe ilości, szybko czy wolno. Pracowałem wcześniej z …
29 rcservo 
12
Czy ROS może działać na Raspberry Pi?
Czy ROS może działać na Raspberry Pi? ROS zrezygnował z działania w sieci maszyn, z różnymi maszynami, nawet różnymi rdzeniami na tej samej maszynie wykonującymi różne zadania. Czy jedna z tych maszyn może być Raspberry Pi? Zastanawiam się nad użyciem R-Pi jako mastera EtherCAT w robocie mobilnym, komunikującym się z …
28 ros  raspberry-pi  wifi 
2
Jak połączyć dane liniowe i kątowe z czujników
Mój zespół i ja przygotowujemy robota zewnętrznego, który ma enkodery, IMU klasy komercyjnej i czujnik GPS . Robot ma podstawowy napęd zbiornika, więc enkodery w wystarczającym stopniu dostarczają kleszcze z lewego i prawego koła. IMU podaje przyspieszenia przechyłu, pochylenia, odchylenia i liniowe w x, yiz. Później moglibyśmy dodać inne IMU, …
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.