Pytania otagowane jako control-engineering

Więc mam wycinarkę laserową. I myślę o zakupie jednostki sterującej ( ten , byc dokładnym). Ale moje obawy są następujące: Jeśli wejściowy plik DXF zawiera splajny, zostaną one przekonwertowane na linie (G01) i łuki (G02 lub G03), ponieważ są to wszystkie elementy G-Code. Ponieważ nie mają absolutnie żadnej wiedzy o …

3 control-engineering  motors  pid-control 

W artykule Projekt sterownika wykorzystujący mapę bifurkacyjną do odzyskiwania spinów statku powietrznego pochodną powierzchni ślizgowej uzyskuje się metodą numeryczną. Układ w stałej przestrzeni jest zdefiniowany przez następujące równania: x––˙=A(x––,t)+B(x––,t)U––,x––=[V,α,β,p,q,r,ϕ,θ],s=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢ddt(ϕ−ϕd)+λ1(ϕ−ϕd)ddt(α−αd)+λ2(α−αd)ddt(β−βd)+λ3(β−βd)⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥x_˙=A(x_,t)+B(x_,t)U_,x_=[V,α,β,p,q,r,ϕ,θ],s=[ddt(ϕ−ϕd)+λ1(ϕ−ϕd)ddt(α−αd)+λ2(α−αd)ddt(β−βd)+λ3(β−βd)]\dot{\underline{x}}=A(\underline{x},t)+B(\underline{x},t)\underline{U}, \\ \underline{x}=[V,\alpha,\beta,p,q,r,\phi,\theta], \\ s=\left[\begin{array}{c} \dfrac{d}{dt}(\phi-\phi_d)+\lambda_1(\phi-\phi_d) \\ \dfrac{d}{dt}(\alpha-\alpha_d)+\lambda_2(\alpha-\alpha_d) \\ \dfrac{d}{dt}(\beta-\beta_d)+\lambda_3(\beta-\beta_d) \\ \end{array}\right] gdzie , λ 2 i λ 3 są dodatnimi liczbami …

3 control-engineering  aerospace-engineering  numerical-methods 

Powyższe zdjęcie jest podstawową koncepcją działania zabawki lewitronowej. Czy górny pływający pokój może pozostać uwięziony w polu magnetycznym bez konieczności wirowania, jeśli krawędzie balonu uniemożliwiają przewrócenie się górnego elementu? Balon jest neutralnie pływający z małym kawałkiem wewnątrz i zabezpieczony przed przewróceniem. Wiem, że spinning powoduje stabilizację żyroskopową i powstrzymuje go …

2 mechanical-engineering  structural-engineering  control-engineering  magnets  building-physics 

Próbowałem znaleźć warunki brzegowe dla równania DE czwartego rzędu dla giętej płytki kołowej. Zakładam symetrię kątową i równomierny rozkład ciśnienia. Równanie przemieszczenia $$ D nabla ^ 2 nabla ^ 2w (x, y, t) + h rho frac {całkowite ^ 2 {w}} {częściowe {t} ^ 2} (x, y, t) = P …

1 mechanical-engineering  control-engineering  applied-mechanics  mathematics 

W następującej publikacji Arce, A., Alejandro, J., Bordons, C., & Ramirez, D. R. (2010). "Real-time implementation of a constrained MPC for efficient airflow control in a PEM fuel cell." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(6), 1892-1905. Jest takie twierdzenie W rzeczywistości, ponieważ ogniwo paliwowe jest stabilne w otwartej pętli, a …

1 control-engineering  control-theory  optimal-control  stability 

Podłoga, na którą porusza się winda, jest kontrolowana przez sterownik windy ze wszystkimi algorytmami opracowanymi przez lata i to dobrze rozumiem. Nie jestem w stanie zrozumieć, w jaki sposób winda zatrzymuje się w dokładnej pozycji do lądowania na konkretnej podłodze, ani za wysoko, ani za nisko, ale na tym samym …

1 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  pid-control 

Zaimplementowałem algorytm FOC (Field Oriented Control) do sterowania silnikiem BLDC przy niskiej prędkości. Zjawisko, które zaobserwowałem, polega na tym, że pod różnymi kątami elektrycznymi prąd wytwarzający moment obrotowy psuje się, a prąd wytwarzający pole rośnie (głównie około + -90 °). Używam prostego kontrolera PI i brak kompensacji sprzężenia krzyżowego. Jeśli …

1 control-engineering  motors 

Wiem, że funkcja transferu w zamkniętej pętli jest równa Y / Ysp = (kontroler P * silnik DC) / (1+ (kontroler P * silnik DC)), a następnie jestem uderzony. Czy ktoś może mi dać kilka wskazówek, jak postępować?

control-engineering 

Próbuję uaktualnić sterownik przepływu gazu, który musi być w stanie kontrolować natężenie przepływu trzech gazów niezależnie przez jedną linię wylotową do naszego systemu, i potrzebuję trochę porady na temat programowania. Używam arduino i kilku przetworników DAC, aby powiedzieć zawory elektromagnetyczne dozujące jak powinny być otwarte. Aktualny schemat konfiguracji znajduje się …

control-engineering  pressure  gas  pid-control  flow-control 

Szukam obliczenia jakości szacowanego wyniku modelu w porównaniu do danych zmierzonych. Pracuję z zestawem narzędzi identyfikacji systemu. Możesz zobaczyć przykład tutaj http://de.mathworks.com/help/ident/ref/compare.html na pierwszym wykresie. Czy wartość procentowa jest obliczana metodą całkowitą lub inną?

electrical-engineering  control-engineering  matlab 

Byłbym wdzięczny, gdyby ktoś mógł mi wyjaśnić, co wartość zer funkcji przenoszenia mówi o dynamice systemu.

control-engineering  control-theory  transfer-function  systems-design  regulations 

W systemie zbiorników sprzężonych, jaka jest strategia kontroli, aby jednocześnie kontrolować poziom w wielu zbiornikach. W takim przypadku siłowniki wpływają na wiele zmiennych sterujących. System jest pokazany na tym schemacie Zmienne, które należy kontrolować, to poziomy cieczy w każdym zbiorniku. Siłowniki to zawory na rurach oraz przepływ wlotowy q0. Problem …

control-engineering  pid-control  flow-control 

Mam linię 3 cale z otworem przepływowym 1,5 cala. Jeśli wyjmę otwór przepływu i włożę 1,5-calowy miernik Coriolisa, czy spadek ciśnienia będzie taki sam lub lepszy w przypadku nowego miernika Coriolisa niż w przypadku otworu przepływu?

fluid-mechanics  control-engineering  chemical-engineering  process-engineering  instrumentation