Czy stabilność w otwartej pętli gwarantuje stabilność MPC?


1

W następującej publikacji

Arce, A., Alejandro, J., Bordons, C., & Ramirez, D. R. (2010).
"Real-time implementation of a constrained MPC for efficient 
airflow control in a PEM fuel cell."
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(6), 1892-1905.

Jest takie twierdzenie

W rzeczywistości, ponieważ ogniwo paliwowe jest stabilne w otwartej pętli, a sygnał wejściowy jest ograniczony, system w zamkniętej pętli jest stabilny, przynajmniej w sensie ograniczonego wejścia-ograniczonego wyjścia.

Wątpię jednak, aby to twierdzenie było prawdziwe w przypadku modelu Predictive Control (MPC) . Ale nie mam też kontrprzykładu.

Czy ktoś mógłby poinformować, czy to roszczenie jest prawidłowe lub czy istnieje jakikolwiek kontrprzykład.


Myślę, że stabilność otwartej pętli nie gwarantuje, że ograniczenia będą zawsze spełnione, na przykład, gdy użyty zostanie zbyt krótki horyzont.
fibonatic
Korzystając z naszej strony potwierdzasz, że przeczytałeś(-aś) i rozumiesz nasze zasady używania plików cookie i zasady ochrony prywatności.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.